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龙图腾网恭喜乐歌人体工学科技股份有限公司申请的专利基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115990332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310098573.1，技术领域涉及：A63B24/00；该发明授权基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法是由项乐宏;王启设计研发完成，并于2023-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法，涉及健身器材技术领域，包括：非线性弹簧马达，设置于健身椅的内部并通过拉绳连接簧片的另一端；档位控制器，设置于健身椅的内部，连接非线性弹簧马达，档位控制器包括根据非线性弹簧马达的实时弹簧拉力值，并在实时弹簧拉力值小于目标档位的弹簧拉力值时控制非线性弹簧马达拉紧拉绳，以减小磁极片与磁力组件之间的间隙，以及在实时弹簧拉力值大于目标档位的弹簧拉力值时控制非线性弹簧马达先放松再拉紧拉绳，以增大磁极片与磁力组件之间的间隙，直至实时弹簧拉力值与目标弹簧拉力值相等。有益效果是通过档位控制器完成档位调节操作简便；避免了弹簧马达惯性导致的档位调节不准。

本发明授权基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非线性弹簧马达的健身椅阻力档位调节系统，其特征在于，健身椅的内部设有磁力组件和簧片，所述簧片的一端固定于所述磁力组件的旁侧，所述簧片的靠近所述磁力组件的一侧设有磁极片；则所述阻力档位调节系统包括： 非线性弹簧马达，设置于所述健身椅的内部并通过拉绳连接所述簧片的另一端； 档位控制器，设置于所述健身椅的内部，连接所述非线性弹簧马达，所述档位控制器包括： 存储模块，用于保存预先配置的多个标准档位与对应的标准弹簧拉力值之间的对照表； 拉力值匹配模块，连接所述存储模块，用于在接收到外部的包含目标档位的阻力档位调节指令时，根据所述目标档位在所述对照表中匹配得到相应的所述标准弹簧拉力值作为目标弹簧拉力值； 实时采集模块，用于采集所述非线性弹簧马达的实时弹簧拉力值； 档位调节模块，分别连接所述拉力值匹配模块和所述实时采集模块，用于在所述实时弹簧拉力值小于所述目标弹簧拉力值时控制所述非线性弹簧马达拉紧所述拉绳，以减小所述磁极片与所述磁力组件之间的间隙，以及在所述实时弹簧拉力值大于所述目标弹簧拉力值时生成降档信号，根据所述降档信号控制所述非线性弹簧马达放松，并在放松过程中检测到所述目标弹簧拉力值小于所述实时弹簧拉力值时拉紧所述拉绳，以增大所述磁极片与所述磁力组件之间的间隙，直至所述实时弹簧拉力值与所述目标弹簧拉力值相等。

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