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龙图腾网恭喜超音速人工智能科技股份有限公司申请的专利一种用于异形电池外观检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310123662.7，技术领域涉及：G01N21/89；该发明授权一种用于异形电池外观检测设备是由张俊峰;谢朝明设计研发完成，并于2023-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于异形电池外观检测设备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化检测设备技术领域，具体涉及一种用于异形电池外观检测设备。本检测包括机架、上料装置、第一检测装置、第二检测装置、第一中转装置、第三检测装置、第四检测装置和下料装置；分别通过第一检测装置、第二检测装置、第一中转装置、第三检测装置和第四检测装置对异形电池的各个面进行自动化拍照检测，有效避免了人工检测的误差，大大提高异形电池检测准确性，提高检测效率。

本发明授权一种用于异形电池外观检测设备在权利要求书中公布了：1.一种用于异形电池外观检测设备，其特征在于，包括： 机架10； 上料装置20，所述上料装置20安装于所述机架10上，所述上料装置20将待检测异形电池进行上料； 第一检测装置30，所述第一检测装置30安装于所述机架10上，且位于所述上料装置20的一侧，所述第一检测装置30用于检测异形电池的FPC缺陷； 第二检测装置40，所述第二检测装置40安装于所述机架10上，且位于所述第一检测装置30的一侧，所述第二检测装置40用于检测异形电池的连接器和异形电池第一侧面的外观缺陷； 所述第二检测装置40包括旋转盘410、第二拍照机构420、第三拍照机构430和第四拍照机构440，所述第二拍照机构420、第三拍照机构430和第三拍照机构430均安装于所述机架10上，且位于所述旋转盘410的周侧； 所述旋转盘410上设置有若干托盘组件，所述托盘组件包括第一气缸4110、第一滑轨4120、第一滑块4130和托盘架4140，所述第一气缸4110和第一滑轨4120均安装于所述旋转盘410上，所述第一滑块4130滑动连接于所述第一滑轨4120上，所述第一气缸4110的输出端与所述第一滑块4130相连接，所述托盘架4140安装于所述第一滑块4130上； 所述第二拍照机构420包括第二相机支架4210、第二检测相机4220、第二光源4230、第一移动组件4240和定位组件4250；所述第二检测相机4220和第二光源4230均安装于所述第二相机支架4210上，所述第二光源4230与所述第二检测相机4220同轴设置，所述第二检测相机4220位于所述旋转盘410的下方，所述第二检测相机4220用于为异形电池连接器的底面进行拍照检测；所述第一移动组件4240包括第一电机4241、第一丝杆4242、第二滑轨4243和第二滑块4244，所述第一电机4241和第二滑轨4243均安装于所述机架10上，所述第一丝杆4242与所述第一电机4241通过皮带传动连接，所述第二滑块4244滑动连接于所述第二滑轨4243上，所述第二相机支架4210安装于所述第二滑块4244上；所述定位组件4250包括定位支架4251、定位气缸4252和定位块4253，所述定位支架4251安装于安装板上，所述定位气缸4252安装于所述定位支架4251上，所述定位块4253安装于所述定位气缸4252的输出端，所述定位块4253与所述第二检测相机4220相对； 所述第三拍照机构430包括第三相机支架4310、第三检测相机4320、第三光源4330和第二移动组件4340；所述第三检测相机4320和第三光源4330均安装于所述第三相机支架4310上，所述第三检测相机4320和第三光源4330同轴设置，所述第三检测相机4320位于所述旋转盘410的上方，所述第三检测相机4320用于为异形电池连接器的顶面进行拍照检测；所述第二移动组件4340包括第二电机4341、第二丝杆4342、第三滑轨4343和第三滑块4344，所述第二电机4341和第二滑轨4243均安装于所述机架10上，所述第二丝杆4342与所述第二电机4341通过皮带传动连接，所述第三滑块4344滑动连接于所述第三滑轨4343上，所述第二丝杆4342的输出端与所述第三滑块4344相连接，所述第三相机支架4310安装于所述第三滑块4344上； 所述第四拍照机构440包括第四相机支架4410、第四检测相机4420、第四光源4430和第三移动组件4440；所述第四检测相机4420和第四光源4430均安装于所述第四相机支架4410上，所述第四检测相机4420和第四光源4430同轴设置，所述第四检测相机4420位于所述旋转盘410的周侧，所述第四检测相机4420用于为异形电池的第一侧面进行拍照检测；所述第三移动组件4440包括第三电机4441、第三丝杆4442、第四滑轨4443和第四滑块4444，所述第三电机4441和第三滑轨4343均安装于所述机架10上，所述第三丝杆4442与所述第三电机4441通过皮带传动连接，所述第四滑块4444滑动连接于所述第四滑轨4443上，所述第三丝杆4442的输出端与所述第四滑块4444相连接，所述第四相机支架4410安装于所述第四滑块4444上； 第一中转装置50，所述第一中转装置50安装于所述机架10上，且位于所述第一检测装置30和第二检测装置40之间，所述第一中转装置50用于将第一检测装置30上的异形电池转移至第二检测装置40上； 第三检测装置60，所述第三检测装置60安装于所述机架10上，且位于所述第二检测装置40的一侧，所述第三检测装置60用于检测异形电池底面的外观缺陷； 第四检测装置70，所述第四检测装置70安装于所述机架10上，且位于所述第三检测装置60的一侧，所述第四检测装置70用于检测异形电池的第二侧面、第一端面、第二端面和顶面的外观缺陷； 所述第四检测装置70包括环形运输线710、第五检测机构720、第六检测机构730、第七检测机构740和第八检测机构750； 所述环形运输线710安装于所述机架10上，所述环形运输线710用于转运待检测异形电池； 所述第五检测机构720包括第五相机支架7210、第五检测相机7220和第五光源7230，所述第五相机支架7210安装于所述机架10上，且位于所述环形运输线710的周侧上，所述第五检测相机7220安装于所述第五相机支架7210上，所述第五检测相机用于对异形电池的第一端面进行拍照检测，所述第五光源7230安装于所述机架10上，所述第五光源7230用于为第五检测相机7220拍照时提供光照； 所述第六检测机构730包括第六相机支架7310、第六检测相机7320、第六光源7330和旋转组件7340，所述第六相机支架7310安装于所述机架10上，且位于所述环形运输线710的一端，所述第六检测相机7320和第六光源7330均安装于所述第六相机支架7310上，所述第六检测相机7320用于对异形电池的第二侧面进行拍照检测；所述旋转组件7340包括旋转支架7341、旋转横向直线模组7342、旋转纵向直线模组7343、旋转板7344、第一旋转电机7345和第四真空吸盘7346，所述旋转支架7341安装于所述机架10上，且位于所述环形运输线710的一端，所述旋转横向直线模组7342安装于所述旋转支架7341上，所述旋转纵向直线模组7343安装于所述旋转横向直线模组7342的输出端，所述旋转板7344安装于所述旋转纵向直线模组7343的输出端，所述第一旋转电机7345安装于所述旋转板7344上，所述第四真空吸盘7346安装于所述第一旋转电机7345的输出端，所述第四真空吸盘7346用于吸取异形电池； 所述第七检测机构740包括第七相机支架7410、第七检测相机7420和第七光源7430，所述第七相机支架7410安装于所述机架10上，所述第七检测相机7420和第七光源7430均安装于所述第七相机支架7410上，所述第七检测相机7420位于所述环形运输线710的上方，所述第七检测相机7420用于对异形电池的顶面进行拍照检测，所述第七光源7430用于为第七检测相机7420拍照时提供光照； 所述第八检测机构750包括第八相机支架7510、第八检测相机7520和第八光源7530，所述第八相机支架7510安装于所述机架10上，且位于所述环形运输线710的内侧，所述第八检测相机7520安装于所述第八相机支架7510上，所述第八检测相机7520用于对异形电池的第二端面进行拍照检测，所述第八光源7530安装于所述机架10上，且位于所述环形运输线710的内侧，所述第八光源7530用于为第八检测相机7520拍照时提供光照； 下料装置80，所述下料装置80安装于所述机架10上，且位于第四检测装置70的一侧，所述下料装置80用于将检测完成后的异形电池进行下料。

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