恭喜哈尔滨工业大学刘振获国家专利权
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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利悬架结构及载人星球车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116002070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310148250.9，技术领域涉及：B64G1/16；该发明授权悬架结构及载人星球车是由刘振;高海波;袁润泽;卢仁超;杨怀广;李楠;丁亮;邓宗全设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本悬架结构及载人星球车在说明书摘要公布了：本发明提供一种悬架结构及载人星球车。悬架结构包括双叉臂、转向节、中间连接结构、第一减震驱动机构和第二减震驱动机构；双叉臂的一端与转向节连接，双叉臂的另一端用于通过中间连接结构与车架连接，双叉臂具有相对于车架的上下摆动自由度，中间连接结构具有相对于车架的前后转动自由度；第一减震驱动机构与双叉臂相连接，以驱动双叉臂上下摆动并对双叉臂进行上下摆动减震；第二减震驱动机构用于分别与中间连接结构和车架连接，以驱动中间连接结构前后转动并对中间连接结构进行前后转动减震。本发明的悬架结构可以根据各类地形的通过需要来进行主动调整，能提高载人星球车在崎岖地形的通行速度，在兼顾减震性能需求的同时可提高越碍能力。
本发明授权悬架结构及载人星球车在权利要求书中公布了：1.一种悬架结构，其特征在于，包括双叉臂1、转向节2、中间连接结构3、第一减震驱动机构4和第二减震驱动机构5； 所述双叉臂1的一端与所述转向节2连接，所述双叉臂1的另一端用于通过所述中间连接结构3与车架7连接，所述双叉臂1具有相对于所述车架7的上下摆动自由度，所述中间连接结构3具有相对于所述车架7的前后转动自由度； 所述第一减震驱动机构4与所述双叉臂1相连接，以驱动所述双叉臂1上下摆动并对所述双叉臂1进行上下摆动减震； 所述第二减震驱动机构5用于分别与所述中间连接结构3和所述车架7连接，以驱动所述中间连接结构3前后转动并对所述中间连接结构3进行前后转动减震。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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