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龙图腾网恭喜中交天和机械设备制造有限公司申请的专利一种弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116025370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310153771.3，技术领域涉及：E21D9/087；该发明授权一种弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机是由吴海祥;张路赛;张新;金琪;万坤;王舒菲设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机在说明书摘要公布了：本发明提供的弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机，包括机体、设于机体中部与机体同步运动并向后延伸的主梁、可转动地设置在机体前端部的圆形主刀盘、设置在机体内并位于主刀盘和主梁之间用于驱动主刀盘转动的主驱动、副刀盘，主刀盘用于开挖出圆形断面，圆形断面的上半部分构成弧顶，副刀盘呈滚筒状并位于机体的后端部，副刀盘可摆动地连接在主梁的底部两侧，其摆动角度≥90°，其摆动平面平行于圆形断面，其摆动半径可变，在主刀盘向前掘进时，副刀盘通过来回摆动并配合摆动半径的变化对圆形断面的下半部分进行挖掘，修型出直墙，该隧道掘进机不浪费隧道土方开挖量、能够适应硬岩地层掘进、改造简单方便、掘进效率高、运转可靠性好。

本发明授权一种弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机在权利要求书中公布了：1.一种弧顶直墙断面硬岩隧道掘进机，包括： 圆筒状的机体； 设于所述机体中部并向后延伸的主梁，所述主梁与所述机体同步运动； 可转动地设置在所述机体前端部的圆形主刀盘，所述主刀盘的前表面设有可转动的主滚刀，所述主刀盘用于开挖出圆形断面，所述圆形断面的上半部分构成弧顶直墙断面中的弧顶； 设置在所述机体内并位于所述主刀盘和所述主梁之间的主驱动，所述主驱动用于驱动所述主刀盘转动； 以及，副刀盘； 其特征在于： 所述副刀盘呈滚筒状，所述副刀盘的外壁设有可转动的副滚刀，所述副刀盘位于所述机体的后端部，所述副刀盘可摆动地连接在所述主梁的底部两侧，所述副刀盘的摆动角度≥90°，所述副刀盘的摆动平面平行于所述圆形断面，所述副刀盘的摆动半径可变，在所述主刀盘向前掘进时，所述副刀盘通过来回摆动并配合摆动半径的变化对所述圆形断面的下半部分进行挖掘，修型出所述弧顶直墙断面中的直墙； 所述副刀盘包括位于前后侧的支撑板、可转动地架设在所述支撑板上的滚筒、用于驱动所述滚筒转动的副驱动，以及伸缩臂，所述主梁上设有可摆动的摆动座，所述摆动座的摆动轴心线沿前后方向延伸，所述伸缩臂的一端部与所述支撑板相连接，另一端部与所述摆动座相连接； 所述伸缩臂内设有用于驱动所述伸缩臂伸缩的第一驱动件，所述第一驱动件通过驱动所述伸缩臂伸缩实现所述副刀盘的摆动半径的变化； 在所述副刀盘的摆动半径变化的过程中，位于前侧的所述伸缩臂的伸缩幅度小于位于后侧的所述伸缩臂的伸缩幅度，使所述滚筒处于前端距所述主梁近、后端距所述主梁远的倾斜状态。

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