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龙图腾网恭喜中山大学申请的专利高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116232836B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310181311.1，技术领域涉及：H04L27/34；该发明授权高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法是由姜园;陈昱华设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法，提出在OTFS系统中应用三维星座映射技术来改善高阶调制下的误码性能，相比传统二维调制OTFS系统有着更低的误码率和更高的信息传输速率，并且所提波形更加适用于高速移动通信场景中。

本发明授权高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法在权利要求书中公布了：1.一种高速移动场景中基于三维星座映射器的OTFS波形设计方法，其特征在于，在发射端有以下步骤： S1：二进制比特流进行串并转换为并行比特； S2：应用三维星座映射技术对所述并行比特进行星座映射，得到映射后三维符号； S3：将映射后的三维符号进行IQ变换操作转换成IQ复数符号； S4：将所述IQ复数符号放置于时延多普勒格中并使用零填充生成待调制的OTFS数据块； S5：将所述OTFS数据块进行OTFS调制、添加CP，并发送至扩展车辆信号中进行传输； 在接收端有以下步骤： S6：接收信号r并去CP后，通过OTFS解调器进行解调，得到解调后的信号； S7：对解调后的信号使用最小均方误差检测器进行符号检测，得到检测后的IQ符号，所述最小均方误差检测器中使用的信道矩阵是经信号估计获得，并假设估计获取完全信道状态信息； S8：对检测后的IQ符号进行尾部弃0处理； S9：将弃0处理后的IQ符号进行三维变换操作转换为三维符号； S10：使用三维星座解映射技术对三维符号进行解三维映射，转换为并行比特； S11：将并行比特通过并串转换，得到串行二进制数据比特流的估计值； 具体为： 接收信号r经过去CP后表示为： r＝Hv+w 其中H表示信道矩阵，w表示加性高斯白噪声，并满足w～CN0,σ2IM'N'，对时域信号V进行向量化得到调制完成待发射的信号v； 依次对接收信号r进行离散傅里叶变换和辛傅里叶变换，得到时延多普勒域的接收信号，表示如下： Y＝FM' HFM'RFN'＝RFN' 式中，R是接收信号r经过重组后的矩阵形式，其维度为M'×N'，.H表示取共轭转置； 时延多普勒域的输入输出关系可以通过对接收信号Y进行向量化来表示： 式中，Heff和分别为等效信道矩阵和等效噪声向量，表示克罗内克积。

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