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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种双层仓储轨道的异常载具识别方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116477259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310214411.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种双层仓储轨道的异常载具识别方法、装置及电子设备是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双层仓储轨道的异常载具识别方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双层仓储轨道的异常载具识别方法、装置及电子设备，方法包括基于仓储轨道的入仓轨道预设识别区段，检测运行于所述仓储轨道上的所述载具进入所述识别区段时相邻的两个所述载具之间的间隔时长；获取进入所述识别区段的所述载具的识别码，当所述间隔时长未超过预设间隔时，将所述识别码所对应的出现频率最高的批次信息定义为目标批次；以所述目标批次为筛选条件对经过所述识别区段进入所述入仓轨道的所述载具进行筛选，将所述入仓轨道内与所述筛选条件不匹配的载具识别标记为异常载具，并生成警告信息。

本发明授权一种双层仓储轨道的异常载具识别方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种双层仓储轨道的异常载具识别方法，其特征在于，所述方法包括： 基于仓储轨道的入仓轨道预设识别区段，检测运行于所述仓储轨道上的所述载具进入所述识别区段时相邻的两个所述载具之间的间隔时长； 获取进入所述识别区段的所述载具的识别码，当所述间隔时长未超过预设间隔时，将所述识别码所对应的出现频率最高的批次信息定义为目标批次； 以所述目标批次为筛选条件对经过所述识别区段进入所述入仓轨道的所述载具进行筛选，将所述入仓轨道内与所述筛选条件不匹配的载具识别标记为异常载具，并生成警告信息； 还包括对被识别为异常载具的二次验证： 预定义各批次中载具的计划入口及时段分配； 获取所述异常载具的识别码，基于所述识别码查询所述异常载具的实际入口； 若所述实际入口与所述计划入口不同，则所述异常载具的识别正常； 若所述实际入口与所述计划入口相同，则查询所述异常载具的实际进入时间，判断所述实际进入时间与所述时段分配是否匹配： 若所述实际进入时间与所述时段分配不匹配，则所述异常载具的识别正常； 若所述实际进入时间与所述时段分配匹配，则所示异常载具的识别错误，以所述异常载具的批次信息为所述目标批次重新进行筛选，重新标记所述异常载具。

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