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龙图腾网恭喜深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利电动夹爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116476103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267811.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权电动夹爪是由李成枭;罗荻洲;张新生;王科;许双甲设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动夹爪在说明书摘要公布了：本发明涉及电动夹爪技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括夹爪、夹持驱动机构、滑环和壳体；夹持驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，夹持驱动机构包括第一电机，第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和连接部；连接部设于盖体部的外侧，连接部与第一电机共轴线设置，连接部的外径小于盖体部的外径，滑环套设于连接部，滑环的转动部与连接部固接，滑环的静止部与所述壳体固接。本发明提供的电动夹爪，厚度较小，可适用于对电动夹爪厚度要求较高的场景，此外，还可减小滑环带来的成本，进而，可大大降低电动夹爪的成本。

本发明授权电动夹爪在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪，其特征在于，包括夹爪、夹持驱动机构、滑环和壳体； 所述夹持驱动机构用于驱动所述夹爪夹紧或松开工件，所述夹持驱动机构包括第一电机，所述第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和连接部；所述连接部设于所述盖体部的外侧，所述连接部与所述第一电机共轴线设置，所述连接部的外径小于所述盖体部的外径，所述滑环套设于所述连接部，所述滑环的转动部与所述连接部固接，所述滑环的静止部与所述壳体固接； 所述盖体部和所述连接部开设有相互连通的中心孔，所述第一电机的电机轴的端部安装有编码磁铁；所述连接部开设有安装槽，所述安装槽内安装有电机轴轴承，所述电机轴轴承与所述第一电机的电机轴配合，用于对所述第一电机的电机轴支撑定位；所述第一电机的电机轴套设有弹簧机构，所述弹簧机构的两端分别与所述电机轴轴承和所述编码磁铁连接；所述安装槽开设于所述连接部的端部，所述第一电机的电机轴由所述连接部的中心孔伸出至所述滑环的中心孔内，所述弹簧机构和所述编码磁铁位于所述滑环的中心孔内； 所述电动夹爪还包括减速器，所述减速器连接于所述第一电机与所述夹爪之间。

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