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龙图腾网恭喜国家深海基地管理中心申请的专利一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116337999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310227555.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法是由张奕;齐海滨;丁忠军;修可顺;刘坤设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法，涉及故障监测装置技术领域，包括控制箱，固定座，所述固定座的底端固定连接有U形架，所述固定座的内侧安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端连接有第一往复丝杆，引导块，循环位移机构，有间歇定位辅助件，校准辅助器。本发明通过设置第一驱动电机与第一往复丝杆等零件的配合，第一驱动电机输出端驱动第一往复丝杆旋转，从而驱动引导块通过滑动架带动超声波探伤传感器进行竖向移动，第二驱动电机输出端驱动第二往复丝杆旋转，从而驱动滑移座带动超声波探伤传感器进行横向移动，以此对设备进行不同位置监测，使得工作人员能够准确的确定电器元件故障位置，从而便于工作人员进行维修。

本发明授权一种深海潜水器故障监测装置及其监测方法在权利要求书中公布了：1.一种深海潜水器故障监测装置，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）的内部通过螺栓组件固定连接有固定座（7），所述固定座（7）的底端固定连接有U形架（2），所述固定座（7）的内侧安装有第一驱动电机（6），所述第一驱动电机（6）的输出端连接有第一往复丝杆（3），所述U形架（2）的内侧滑动连接有引导块（4），且所述引导块（4）套接在所述第一往复丝杆（3）的外壁，所述引导块（4）的一侧外壁固定连接有滑动架（5），所述滑动架（5）的一侧外壁安装有第二驱动电机（8），所述第二驱动电机（8）的输出端连接有第二往复丝杆（9），且所述第二往复丝杆（9）的一端贯穿至所述滑动架（5）的内部并与所述滑动架（5）转动连接，所述滑动架（5）的内侧滑动连接有滑移座（12），且所述滑移座（12）套接在所述第二往复丝杆（9）的外壁，所述滑移座（12）的一侧设置有转盘（10），所述转盘（10）的一端安装有超声波探伤传感器（11），所述转盘（10）的内侧与所述滑移座（12）的外壁设置有循环位移机构，所述滑移座（12）的内侧滑动连接有H形滑座（16），所述H形滑座（16）的一侧外壁转动连接有第一旋轴（15），所述第一旋轴（15）与所述转盘（10）固定连接，所述第一旋轴（15）的外壁设置有间歇定位辅助件，所述滑移座（12）与所述滑动架（5）之间设置有校准辅助器。

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