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龙图腾网恭喜浙江衣拿智能科技股份有限公司申请的专利一种基于拍绒机的拍绒控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116257012B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310228096.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于拍绒机的拍绒控制方法是由翁端文;褚如昶;吕新设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拍绒机的拍绒控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于拍绒机的拍绒控制方法，涉及拍绒机技术领域，包括以下步骤：S1：羽绒制品运输至拍绒平台时，获取拍绒区域和有效拍绒单元；S2：获取羽绒制品各处上表面的高度，计算得到羽绒制品上表面不平整度值；S3：判断不平整度值是否高于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则执行步骤S5；S4：根据不平整度值生成有效拍绒单元的拍下速度值，驱动有效拍绒单元进行拍下，并返回至步骤S2；S5：将羽绒制品从拍绒平台输出。本发明简单方便，有效利用羽绒轻便的特性，通过拍打羽绒制品带动空气流动带动羽绒均匀分散，采用多组拍绒单元的有序拍打，且根据羽绒制品的不平整度调节拍绒单元的拍击强度，拍绒效果好，拍绒效率高。

本发明授权一种基于拍绒机的拍绒控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于拍绒机的拍绒控制方法，适用于拍绒装置，包括设置于拍绒平台上方的支撑架和设置于所述支撑架上向下延伸的若干个拍绒单元，所述拍绒单元包括向下延伸的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆伸缩的驱动机、设置于所述伸缩杆底端的拍臂以及设置于所述拍臂下端面的水平设置的拍杆；所述支撑架上设置有摄像头；其特征在于，包括以下步骤： S1：羽绒制品运输至拍绒平台时，获取羽绒制品所在位置为拍绒区域；获取拍绒区域上方的拍绒单元为有效拍绒单元； S2：获取羽绒制品各处上表面的高度，计算得到羽绒制品上表面不平整度值； S3：判断不平整度值是否高于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则执行步骤S5； S4：根据不平整度值生成有效拍绒单元的拍下速度值，驱动有效拍绒单元进行拍下，并返回至步骤S2； S5：将羽绒制品从拍绒平台输出； 执行步骤S1时，通过摄像头对羽绒制品上的标签进行识别，获取羽绒制品的产品参数； 执行步骤S3之前，根据产品参数，生成预定阈值。

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