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龙图腾网恭喜重庆长安汽车股份有限公司申请的专利补偿力矩确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116279767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310313814.X，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权补偿力矩确定方法、装置及电子设备是由于清章;张建强;杨健设计研发完成，并于2023-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本补偿力矩确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种补偿力矩确定方法、装置及电子设备，涉及汽车辅助驾驶技术领域，该方法通过获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速，之后基于横向加速度、车速以及方向盘扭矩确定补偿基础力矩，并基于横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速确定补偿中心力矩，最后根据补偿基础力矩以及补偿中心力矩确定补偿力矩。根据获取到的车辆相关的参数，确定补偿力矩，可以根据车辆实际状态与性能进行力矩补偿，辅助车辆用户进行转向，可以达到提高补偿力矩确定方法适用性的效果。

本发明授权补偿力矩确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种补偿力矩确定方法，其特征在于，所述补偿力矩确定方法包括： 获取目标车辆的横向加速度、车速、方向盘扭矩、电机目标扭矩以及齿条转速； 基于所述横向加速度、所述车速以及所述方向盘扭矩确定补偿基础力矩； 基于所述横向加速度、所述车速、所述方向盘扭矩、所述电机目标扭矩以及所述齿条转速确定补偿中心力矩； 根据所述补偿基础力矩以及所述补偿中心力矩确定补偿力矩； 所述基于所述横向加速度、所述车速、所述方向盘扭矩、所述电机目标扭矩以及所述齿条转速确定补偿中心力矩，包括： 根据所述齿条转速以及所述横向加速度确定参考系数； 确定所述车速对应的横向加速度-中心位置系数的映射关系； 根据所述横向加速度以及所述横向加速度-中心位置系数的映射关系，在多个中心位置系数中确定目标中心位置系数； 根据所述方向盘扭矩以及方向盘扭矩-扭矩系数的映射关系，在多个扭矩系数中确定目标扭矩系数； 将所述电机目标扭矩、所述目标中心位置系数、所述目标扭矩系数以及所述参考系数的乘积，确定为中间力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。