恭喜高德软件有限公司葛增晔获国家专利权
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龙图腾网恭喜高德软件有限公司申请的专利点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363182B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310341960.3，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品是由葛增晔;包鑫设计研发完成，并于2023-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，该方法包括：获取待匹配的两趟点云数据；将所述两趟点云数据进行点匹配，获取所述两趟点云数据中的多个匹配点对，将匹配点与所述匹配点所在点云数据对应的行驶轨迹数据中的轨迹点进行匹配，得到所述匹配点对应的轨迹点；若所述匹配点对中的任一匹配点位于两个轨迹点之间，则确定所述匹配点对为误匹配，所述两个轨迹点为分别与所述匹配点对中两个匹配点对应的两个轨迹点；滤除所述多个匹配点对中误匹配的匹配点对，得到正确的匹配点对；根据所述正确的匹配点对，将所述两趟点云数据对齐。该技术方案可以将两趟点云数据精准对齐，进而提高高精地图的精度。
本发明授权点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云数据处理方法，包括： 获取待匹配的两趟点云数据； 将所述两趟点云数据进行点匹配，获取所述两趟点云数据中的多个匹配点对，所述匹配点对包括分别位于所述两趟点云数据中的两个匹配点； 将所述匹配点与所述匹配点所在点云数据对应的行驶轨迹数据中的轨迹点进行匹配，得到所述匹配点对应的轨迹点； 若所述匹配点对中的任一匹配点位于两个轨迹点之间，则确定所述匹配点对为误匹配，所述两个轨迹点为分别与所述匹配点对中两个匹配点对应的两个轨迹点； 滤除所述多个匹配点对中误匹配的匹配点对，得到正确的匹配点对。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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