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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种踏板力补偿装置、制动系统及踏板力补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116373810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310358640.9，技术领域涉及：B60T7/06；该发明授权一种踏板力补偿装置、制动系统及踏板力补偿方法是由张德志;刘冰;郭亮;王永林设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踏板力补偿装置、制动系统及踏板力补偿方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种踏板力补偿装置、制动系统及踏板力补偿方法，涉及制动系统技术领域，包括设有容纳腔的壳体、两活塞、补偿弹簧和第一推杆；活塞沿其轴向可滑动地设于容纳腔内，两活塞将容纳腔分隔为三个腔室，中间腔室和右侧腔室用于容纳液体；补偿弹簧设于左侧腔室内，其两端分别与左侧活塞和壳体左侧内壁连接；第一推杆的一端与右侧活塞连接，另一端延伸至壳体外与制动踏板连接；其中，当制动踏板被踩下时，通过第一推杆带动右侧活塞朝远离制动踏板的方向滑动，以通过压缩中间腔室带动左侧活塞滑动使左侧腔室内的补偿弹簧被压缩并提供踏板补偿力。本申请通过为空行程阶段提供踏板补偿力来解决初段踏板力不平顺的问题，以提升初段制动踏板感。

本发明授权一种踏板力补偿装置、制动系统及踏板力补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种踏板力补偿装置，其特征在于，包括： 壳体，所述壳体内设有容纳腔； 两活塞，所述活塞沿其轴向可滑动地设于所述容纳腔内，两活塞将容纳腔分隔为三个腔室，中间腔室和右侧腔室用于容纳液体； 补偿弹簧，所述补偿弹簧设于左侧腔室内，其两端分别与左侧活塞和壳体左侧内壁固定连接； 第一推杆，所述第一推杆的一端与右侧活塞固定连接，另一端延伸至壳体外与制动踏板固定连接； 其中，当制动踏板被踩下时，通过第一推杆带动右侧活塞朝远离制动踏板的方向滑动，以通过压缩中间腔室带动左侧活塞滑动使左侧腔室内的补偿弹簧被压缩并提供踏板补偿力； 其中，所述当制动踏板被踩下时，通过第一推杆带动右侧活塞朝远离制动踏板的方向滑动，以通过压缩中间腔室带动左侧活塞滑动使左侧腔室内的补偿弹簧被压缩并提供踏板补偿力，包括： 当制动踏板被踩下且第二推杆的第一实时行程小于或等于空行程时，第二推杆用于带动第一推杆朝远离制动踏板的方向滑动，所述第二推杆的两端分别与制动踏板和制动系统的智能助力器固定连接； 第一推杆用于带动右侧活塞朝远离制动踏板的方向滑动且对应的第一滑动行程小于或等于预设行程，使右侧腔室的容积变大，以压缩中间腔室并带动左侧活塞朝远离制动踏板的方向滑动，使得左侧腔室内的补偿弹簧被压缩并提供踏板补偿力； 当第二推杆的第一实时行程等于空行程且右侧活塞的第一滑动行程等于预设行程时，所述踏板补偿力的计算公式为： 式中，F2表示踏板补偿力，F0表示模拟器预置力，F1表示主缸弹簧力，表示系统阻力，L1表示第一推杆与制动踏板固定点之间的垂直距离，L2表示第二推杆与制动踏板固定点之间的垂直距离； 所述预设行程通过空行程、第一推杆与制动踏板固定点之间的垂直距离以及第二推杆与制动踏板固定点之间的垂直距离确定。

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