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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利一种单纤维拔出装置及中心无偏移测试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116429681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310378686.7，技术领域涉及：G01N19/04；该发明授权一种单纤维拔出装置及中心无偏移测试方法是由霍彦霖;杨英姿;陈智韬;孙华阳;卢东设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单纤维拔出装置及中心无偏移测试方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种单纤维拔出装置及中心无偏移测试方法。本发明中调节杆一、调节杆二和调节杆三从下至上依次连接，调节杆一的下端连接有底座，调节杆一的上端通过第一连接件与调节杆二的下端相铰接，调节杆二的上端通过第二连接件与调节杆三的下端相铰接，调节杆三的上端与固定板的底面相铰接，固定板的顶面为连接面；中心无偏移测试方法是通过测试要求以及单纤维测试试件的具体类型确定调节杆一的长度、调节杆二的长度、调节杆三长度以及X‑Y平台厚度值关系后，再通过调节杆一、调节杆二和调节杆三配合下对单纤维测试试件进行转动测试，转动测试过程中确保单纤维测试试件始终处于试验机的中心轴位置下获取相关测试数据。

本发明授权一种单纤维拔出装置及中心无偏移测试方法在权利要求书中公布了：1.一种单纤维拔出装置，其特征在于：包括多节转动杆和X-Y平台（9），多节转动杆包括调节杆一（1）、调节杆二（2）、调节杆三（3）、固定板（4）和底座（5），调节杆一（1）、调节杆二（2）和调节杆三（3）从下至上依次连接，调节杆一（1）的下端连接有底座（5），调节杆一（1）的上端通过第一连接件（6）与调节杆二（2）的下端相铰接，调节杆二（2）的上端通过第二连接件（7）与调节杆三（3）的下端相铰接，调节杆三（3）的上端与固定板（4）的底面相铰接，固定板（4）的顶面为连接面（8）； 所述调节杆一（1）的上端加工有第一窄幅插口（1-1），调节杆二（2）的下端为第一片状插入端（2-1），第一片状插入端（2-1）插设在第一窄幅插口（1-1）内，第一片状插入端（2-1）通过第一连接件（6）与第一窄幅插口（1-1）的两侧内壁相铰接；所述调节杆二（2）的上端加工有第二窄幅插口（2-2），调节杆三（3）的下端为第二片状插入端（3-1），第二片状插入端（3-1）插设在第二窄幅插口（2-2）内，第二片状插入端（3-1）通过第二连接件（7）与第二窄幅插口（2-2）的两侧内壁相铰接； 调节杆三（3）的上端为第三片状插入端（3-2），固定板（4）的底面上加工有两个竖板（4-1），第三片状插入端（3-2）夹持在两个竖板（4-1）之间，第三片状插入端（3-2）通过第三连接轴与两个竖板（4-1）相铰接； X-Y平台（9）的底面可拆卸连接在连接面（8）上，X-Y平台（9）上粘贴有单纤维测试试件（10）； 第一连接件（6）所在位置为节点A位置，第二连接件（7）所在位置为节点B位置，第三连接轴所在位置为节点C位置； 节点A和节点B的旋转角度取值范围均为0°~180°； 节点C的旋转角度取值范围为0°~90°。

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