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龙图腾网恭喜南通省力机电科技有限责任公司申请的专利一种智能化叶菜收获机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116369045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310386484.7，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种智能化叶菜收获机是由吴亦鹏;季海波;戴其燕;於锋设计研发完成，并于2023-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化叶菜收获机在说明书摘要公布了：本发明公开一种智能化叶菜收获机，采用电机驱动三角履带作为行走机构，通过电机驱动切割、抖土、输送机构作业，采用两组输送机构，一级输送将切割后的叶菜输送，二级输送机构采用定时开关，实现叶菜一顺收集到定点位置，该机采用2套电控操控系统，一套是本机通过按钮操控，另一套通过遥控器实现远程操控，通过遥控器发射信号给整机的控制机构，实现整机在田间自动前进、转弯并完成作业。

本发明授权一种智能化叶菜收获机在权利要求书中公布了：1.一种智能化叶菜收获机，包括2组行走电机控制的三角履带行走机构，斜置于行走机构上输送电机a控制的一级输送机构，位于一级输送机构前端切割电机控制的切割装置，位于一级输送机构后端输送电机b控制的二级输送机构，所述一级输送机构与所述切割装置之间设有抖土机构，其特征在于所述抖土机构包括抖土电机、链传动机构、与链传动机构一端连接的驱动齿轮，所述驱动齿轮左右各4组，每组驱动齿轮两两之间连接有惰齿轮，所述驱动齿轮固定连接有偏心轮，两组偏心轮之间固定连接有连接杆，所述连接杆上均布有传递齿，所述抖土机构通过抖土电机驱动链传动机构带动驱动齿轮运转，进而驱动偏心轮带动传递齿做偏心轴圆周运动，所述传递齿运动轨迹为半圆弧，所述抖土机构设有2组传递齿作交互运转，所述传递齿上设有向上的锯齿，通过2组传递齿向上运动，带动叶菜抖土与向上传送；一组连接杆上的传递齿有2个设有圆环结构，另一组连接杆相应位置设有槽轮，所述槽轮在圆环结构内做圆周运动；所述一级输送机构、抖土机构、切割装置构成割台，所述割台通过电动推杆调整对地面的高度，所述智能化叶菜收获机通过控制机构控制各机构动作，所述智能化叶菜收获机采用两套独立电控系统控制，所述两套独立电控系统为本机按钮操作与远程遥控操作。

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