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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116499694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310445584.2，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法是由李小刚;王碧玲;王艳阳;刘力夫设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，属于飞行器气动性能评估技术领域。编制六维力校准和检验载荷表；对风洞天平施加六维力校准载荷，采集对应各分量惠斯登电桥响应输出电压，拟合生成风洞天平公式；解算被施加的六维力载荷；以标准差的方式评估当前次校准获得风洞天平公式在风洞试验中的预测能力；计算六分量主项系数相对偏差；计算两次校准风洞天平时风洞天平相对于天平校准装置的位姿变化值；修正上次校准检验风洞天平的检验载荷表；解算上次检验风洞天平被施加的六维力载荷；以标准差的方式评估当前次校准获得的风洞天平公式在风洞试验中的预测能力；解决检验点评估时当天平校准过程发生系统误差或随机误差问题。

本发明授权一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于位姿转换修正的风洞天平公式对比评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据风洞天平的设计载荷，编制六维力校准载荷表； S2.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力校准载荷表对风洞天平施加精确的六维力校准载荷，同时采集对应的各分量惠斯登电桥响应输出电压； S3.应用全局回归算法，拟合生成风洞天平公式； S4.根据风洞试验的预估测量载荷，编制六维力检验载荷表； S5.根据天平校准装置已知的坐标系和六维力检验载荷表对风洞天平施加精确的六维力校准载荷，同时采集对应的各分量惠斯登电桥响应输出电压； S6.根据风洞天平公式和各分量惠斯登电桥响应输出电压，迭代解算获得被施加的六维力载荷； S7.将六维力检验载荷表与被施加的六维力载荷进行对比，得到各组六维力载荷的残差，计算风洞天平各分量标准差，以标准差的方式评估当前次校准获得的风洞天平公式在风洞试验中的预测能力； S8.提取风洞天平公式和上次校准风洞天平获得的风洞天平公式中的六分量主项系数，计算六分量主项系数的相对偏差； S9.提取风洞天平公式和迭代解算获得被施加的六维力载荷公式，针对上次校准风洞天平校准载荷表中单元加载法向力、俯仰力矩及侧向力部分的各分量惠斯登电桥响应输出电压，迭代解算出对应的六维力载荷；计算两次校准风洞天平时风洞天平相对于天平校准装置的位姿变化值； S10.根据两次校准风洞天平时风洞天平相对于天平校准装置的位姿变化值，修正上次校准检验风洞天平的检验载荷表； S11.提取风洞天平公式和迭代解算获得被施加的六维力载荷公式，针对上次检验风洞天平加载检验载荷表的各分量惠斯登电桥响应输出电压，迭代解算获得上次检验风洞天平被施加的六维力载荷； S12.将修正上次校准检验该风洞天平的检验载荷表和解算获得上次检验该风洞天平被施加的六维力载荷进行对比，得到各组六维力载荷的残差，以标准差的方式评估当前次校准获得的风洞天平公式在风洞试验中的预测能力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所，其通讯地址为：110000 辽宁省沈阳市皇姑区阳山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。