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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116465351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310474410.9，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法是由李粤超;石剑;谭久彬设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于SA‑BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法。该装置由角度发生装置、底座、角度测量装置、驱动模块电路板、环境补偿模块电路板、主控模块电路板、显示、输入模块电路板、温度、湿度、气压传感器和计量框架组成；该方法使用两套驱动装置和两台自准直仪，分别将小角度检查仪的角度发生能力与角度测量能力扩展至滚转角与俯仰角两个方向，从而使小角度检查仪具有发生二维标准角度的能力；而且本发明实现了大行程范围内的粗定位及小范围的精确补偿，克服了行程与分辨力间的矛盾关系，同时使用自准直仪作为角度测量装置，从而使角度发生装置和角度测量装置均具有分辨力达微纳弧度量级的优势。

本发明授权基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置与方法在权利要求书中公布了：1.基于SA-BP神经网络的高稳定性二维角度检查装置，其特征在于，包括带筋工作台1、工作台转轴2、工作台支撑件3、驱动装置4、底座7、第一平面反射镜8、第二平面反射镜9、第一自准直仪10、第二自准直仪11、驱动模块电路板12、环境补偿模块电路板13、主控模块电路板14、显示、输入模块电路板15、第一温度传感器16、第二温度传感器17、第三温度传感器18、湿度传感器19、气压传感器20及计量框架21；所述驱动装置4包括第一压电陶瓷41、第一丝杠电机42、第二压电陶瓷43和第二丝杠电机44；所述显示、输入模块电路板15接收到角度检定需求后，通过主控模块电路板14将角度发生需求发送至驱动模块电路板12控制角度发生装置，使带筋工作台1在滚转或俯仰方向发生偏转；角度测量装置实时检测带筋工作台1在二维方向上的偏转角度，将测量结果发送回主控模块电路板14；主控模块电路板14根据环境补偿模块电路板13采集到的环境参数利用SA-BP神经网络对测量结果进行校正；主控模块电路板14最终根据校正后的角度测量结果控制角度发生装置，实现闭环反馈补偿； 所述角度发生装置由带筋工作台1、工作台转轴2、工作台支撑件3和驱动装置4组成，工作台转轴2与工作台支撑件3同轴，第一压电陶瓷41与第一丝杠电机42同轴，第二压电陶瓷43与第二丝杠电机44同轴；工作台支撑件3与第一丝杠电机42在底座7上的位置均位于同一条平行于滚转角旋转轴的直线上，工作台支撑件3与第二丝杠电机44在底座7上的位置均位于同一条平行于俯仰角旋转轴的直线上；带筋工作台1通过工作台转轴2与工作台支撑件3连接，在驱动装置4推动下可在滚转与俯仰两个方向发生微小角度； 所述角度测量装置由第一平面反射镜8、第二平面反射镜9、第一自准直仪10和第二自准直仪11组成；带筋工作台1在二维方向偏转后，第一自准直仪10通过第一平面反射镜8测量滚转角，第二自准直仪11通过第二平面反射镜9测量俯仰角； 所述第一压电陶瓷41与第一丝杠电机42、第二压电陶瓷43与第二丝杠电机44分别组成两套宏微联合驱动装置；第一丝杠电机42、第二丝杠电机44实现大行程范围内的粗定位后，第一压电陶瓷41、第二压电陶瓷43在角度测量装置的闭环反馈下做精确补偿； 所述角度发生装置与角度测量装置均位于计量框架21上，第一温度传感器16、第二温度传感器17、第三温度传感器18、湿度传感器19、气压传感器20分别采集环境的温度、湿度、压强数据，将数据通过环境补偿模块电路板13发送给主控模块电路板14，通过SA-BP神经网络进而实现对角度发生装置与角度测量装置的实时环境补偿，从而降低环境对系统装置的影响，提升小角度检查仪的稳定性。

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