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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310475056.1，技术领域涉及：G01B21/22；该发明授权基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置与方法是由石剑;李粤超;谭久彬设计研发完成，并于2023-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置与方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置与方法。该装置由带筋工作台、压电陶瓷、丝杠电机、底座、平面反射镜、自准直仪、电路板、温度、湿度、气压传感器、计量框架以及旋转台组成；该方法利用驱动装置组成的角度发生装置和旋转台使工作台能在滚转、俯仰和偏航三个方向上旋转，并用正交放置的两个二维角度计量装置对工作台角度进行实时检测，形成闭环控制，使工作台能够发生标准的三维角度；利用高分辨力自准直仪作为角度计量装置和利用压电陶瓷驱动，使工作台发生角度能够在测量范围内实现高精度闭环反馈控制，从而能够发生标准的微纳弧度量级的角度，解决角度检查仪无法在传统测量范围内达到微纳弧度量级的高角度分辨力的问题。

本发明授权基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置与方法在权利要求书中公布了：1.基于主动控制补偿的高稳定性三维角度检查装置，其特征在于，包括带筋工作台1、工作台转轴2、工作台支撑件3、驱动装置4、底座7、第一平面反射镜8、第二平面反射镜9、第一自准直仪10、第二自准直仪11、驱动模块电路板12、环境补偿模块电路板13、主控模块电路板14、显示、输入模块电路板15、第一温度传感器16、第二温度传感器17、第三温度传感器18、湿度传感器19、气压传感器20、计量框架21和旋转台22；所述驱动装置4由第一压电陶瓷41、第一丝杠电机42、第二压电陶瓷43与第二丝杠电机44组成；显示、输入模块电路板15设定角度发生数据传递到主控模块电路板14，主控模块电路板14向驱动模块电路板12发送驱动信号，控制第一压电陶瓷41、第一丝杠电机42，使带筋工作台1产生俯仰方向的大量程高精度的角度；控制第二压电陶瓷43、第二丝杠电机44，使带筋工作台1产生滚转方向的大量程高精度的角度；控制驱动旋转台22使带筋工作台1产生偏航方向的角度；由此，带筋工作台1可发生三维角度；第一自准直仪10、第二自准直仪11测量带筋工作台1发生的角度，并将测量数据上传到主控模块电路板14，再上传到显示、输入模块电路板15；同时主控模块电路板14根据环境补偿模块电路板13测量的环境数据，实时主动控制驱动装置4进行三维角度补偿； 所述计量框架21放置于底座7上，工作台支撑件3置于计量框架21上，旋转台22置于带筋工作台1上；第一压电陶瓷41、第一丝杠电机42、第二压电陶瓷43、第二丝杠电机44、第一自准直仪10、第二自准直仪11置于底座7上；第一压电陶瓷41、第一丝杠电机42构成第一套宏微联合驱动装置，第一丝杠电机42发生大量程的位移进行粗略定位，第一压电陶瓷41发生高灵敏度的小位移进行精确定位；第二压电陶瓷43、第二丝杠电机44构成第二套宏微联合驱动装置； 所述第一自准直仪10、第二自准直仪11为微纳弧度量级高分辨力二维自准直仪；第一平面反射镜8安装在带筋工作台1上，其中心与第一自准直仪10的光轴重合；第二平面反射镜9与第一平面反射镜8正交放置并安装在旋转台22上，其中心与第二自准直仪11的光轴重合； 所述第一温度传感器16、第二温度传感器17、第三温度传感器18分别安装在第一自准直仪10、带筋工作台1、第二自准直仪11中，湿度传感器19、气压传感器20安装在角度检查装置中。

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