恭喜浙江中南建设集团有限公司潘善江获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江中南建设集团有限公司申请的专利建筑施工材料节能搬运方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116523889B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310515865.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权建筑施工材料节能搬运方法、计算机设备和存储介质是由潘善江;陈冰;骆琦设计研发完成,并于2023-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本建筑施工材料节能搬运方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了:本公开的实施例公开了建筑施工材料节能搬运方法、计算机设备和存储介质。该方法的一具体实施方式包括:基于重置图像样本数据集,生成初始损失值和预测损失值;根据初始损失值和上述预测损失值,生成样本损失值;根据初始图像样本数据集和样本权重集,生成目标图像样本数据集;根据目标图像样本数据集,对初始建筑施工材料像素分割模型进行训练,得到建筑施工材料像素分割模型;根据货箱图像和建筑施工材料像素分割模型,生成至少一个建筑施工材料对应的平面抓取信息组与抓取顺序信息;根据平面抓取信息组与抓取顺序信息,控制材料搬运设备将建筑施工材料货箱中的各个建筑施工材料搬运至预设位置。该实施方式可以及时检测出变压器的异常情况。
本发明授权建筑施工材料节能搬运方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种建筑施工材料节能搬运方法,其特征在于,所述方法包括: 获取初始图像样本数据集和样本权重集,其中,样本权重集中的样本权重表征初始图像样本数据对模型训练的重要程度,一个初始图像样本数据对应一个样本权重; 根据所述初始图像样本数据集和所述样本权重集,生成重置图像样本数据集; 基于所述重置图像样本数据集,生成初始损失值和预测损失值,初始损失值表示初始建筑施工材料像素分割模型对应的函数对于模型参数的梯度之间的内积值; 根据所述初始损失值和所述预测损失值,生成样本损失值; 若所述样本损失值小于等于预设损失值,根据所述初始图像样本数据集和样本权重集,生成目标图像样本数据集; 根据所述目标图像样本数据集,对初始建筑施工材料像素分割模型进行训练,得到建筑施工材料像素分割模型; 采集当前待搬运的建筑施工材料货箱的货箱图像,其中,所述货箱图像显示了至少一个建筑施工材料; 根据所述货箱图像和所述建筑施工材料像素分割模型,生成所述至少一个建筑施工材料对应的平面抓取信息组与抓取顺序信息; 根据所述平面抓取信息组与所述抓取顺序信息,控制相关联的材料搬运设备将所述建筑施工材料货箱中的各个建筑施工材料搬运至预设位置; 其中,所述根据所述初始图像样本数据集和所述样本权重集,生成重置图像样本数据集,包括: 生成所述初始图像样本数据集中的每个初始图像样本数据的图像样本数据向量,得到图像样本数据向量集; 利用所述样本权重集和所述图像样本数据向量集,生成重置图像样本数据集。
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