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龙图腾网恭喜北京石油化工学院申请的专利航空叶片六点定位位姿自适应调整方法及加工机床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310597745.X，技术领域涉及：B24B1/04；该发明授权航空叶片六点定位位姿自适应调整方法及加工机床是由罗学科;刘建勇;陈家倩;李殿新;杨晓宇;范兴浩;邱传阳设计研发完成，并于2023-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本航空叶片六点定位位姿自适应调整方法及加工机床在说明书摘要公布了：本发明提供一种航空叶片六点定位位姿自适应调整方法及加工机床，涉及数控机床加工技术领域，基于航空叶片形状的特点，提出一种激光加工定位的方法，提高航空叶片的加工精度，提高航空叶片的质量。该方法包括：步骤S1、调整叶片吸力面上的两个预设点P1和P2点的位置，使得P1和P2点在XOY平面上的投影的连线与Y轴平行或重合；步骤S2、调整叶片压力面上的两个预设点P3和P4点的位置，使得P3和P4点在YOZ平面上的投影的连线与Y轴平行或重合；步骤S3、调整压力面上靠近叶片尾缘的P5点，使得P5点与理想Z坐标值的差值为0；步骤S4、旋转叶片90°，使得榫头位置在下、叶身位置在上；步骤S5、检测端壁上的预设点P6，检测P6点的实际位置然后在程序中补偿。

本发明授权航空叶片六点定位位姿自适应调整方法及加工机床在权利要求书中公布了：1.一种航空叶片六点定位位姿自适应调整方法，其特征在于，包括以下内容： 步骤S1、调整叶片吸力面上的两个预设点P1和P2点的位置，使得P1和P2点在XOY平面上的投影的连线与Y轴平行或重合，其中，P1点和P2点为从叶尖到叶尾的方向，且榫头位置在后、叶身位置在前； 步骤S2、调整叶片压力面上的两个预设点P3和P4点的位置，使得P3和P4点在YOZ平面上的投影的连线与Y轴平行或重合，其中，P3点和P4点为从叶尖到叶尾的方向； 步骤S3、调整压力面上靠近叶片尾缘的P5点，使得P5点与预设理想Z坐标值的差值为0； 步骤S4、旋转叶片，使得榫头位置在下、叶身位置在上； 步骤S5、检测端壁上的预设点P6，计算P6的Z轴坐标以在程序中补偿或调整P6的高度值。

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