恭喜深圳市普渡科技有限公司陈俊伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利机器人运动控制的方法、装置、机器人和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119057768B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310638909.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人运动控制的方法、装置、机器人和存储介质是由陈俊伟;黄寅;周晓帆设计研发完成，并于2023-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人运动控制的方法、装置、机器人和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人运动控制的方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取对运行环境进行扫描所得的激光点云帧；根据所述激光点云帧中各数据点对应的反射特征，对所述激光点云帧中的数据点进行过滤，得到过滤后的激光点云帧；对所述过滤后的激光点云帧中的数据点进行聚类，得到点云簇；若基于所述点云簇确定所述激光点云帧中包含标志物，则对所述机器人进行运动控制。采用本方法能够保障机器人安全运行。
本发明授权机器人运动控制的方法、装置、机器人和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人运动控制的方法，其特征在于，所述机器人上搭载有激光雷达，所述机器人的运行环境中设置有标志物，所述方法包括： 获取对运行环境进行扫描所得的激光点云帧； 根据所述激光点云帧中各数据点对应的反射特征，对所述激光点云帧中的数据点进行过滤，得到过滤后的激光点云帧； 对所述过滤后的激光点云帧中的数据点进行聚类，得到点云簇； 若基于所述点云簇确定所述激光点云帧中包含标志物，则对所述机器人进行运动控制，包括：在每个所述点云簇的子簇中选取至少两个目标子簇；针对每个所述点云簇，确定所述目标子簇的数据点数量间的比值；若所述比值中存在满足比值条件的目标比值，则确定所述激光点云帧中包含标志物，并对所述机器人进行运动控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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