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龙图腾网恭喜中国兵器装备集团自动化研究所有限公司申请的专利一种炸药柱模具用换模装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116715561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310658512.6，技术领域涉及：C06B21/00；该发明授权一种炸药柱模具用换模装置是由雷春涛;石义官;何川;胡翔;孔淼;钱俊松;杨何;李鳌;陈福设计研发完成，并于2023-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炸药柱模具用换模装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炸药柱模具用换模装置，包括提升机构，所述提升机构设置有伸缩货叉；换模工装，所述换模工装包括底座，所述底座的底部用于与所述伸缩货叉相连；所述底座上设置有模具夹持组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述模具夹持组件用于夹持待转移模具，所述模具夹持组件包括环状体以及若干夹爪组件，所述环状体的内侧设置有供所述待转移模具插入的通孔；若干所述夹爪组件沿所述环状体的周向均匀分布。可以减少操作人员，只需1人即可进行模具装拆。模具与装置相对固定，不存在晃动，具有安全设计措施，没有跌落风险。模具对位通过多轴调节工装进行调节，对位容易，不易损伤模具。值得大面积推广使用。

本发明授权一种炸药柱模具用换模装置在权利要求书中公布了：1.一种炸药柱模具用换模装置，其特征在于，包括： 提升机构，所述提升机构设置有伸缩货叉； 换模工装，所述换模工装包括底座，所述底座的底部用于与所述伸缩货叉相连； 所述底座上设置有模具夹持组件、第一调节组件、第二调节组件以及第三调节组件；所述模具夹持组件用于夹持待转移模具，所述模具夹持组件包括环状体以及若干夹爪组件，所述环状体的内侧设置有供所述待转移模具插入的通孔；若干所述夹爪组件沿所述环状体的周向均匀分布，若干所述夹爪组件用于向位于所述环状体的内侧的所述待转移模具的侧面提供夹持力；所述环状体分别与所述第一调节组件、所述第二调节组件以及所述第三调节组件配合连接； 其中，所述第一调节组件用于调节所述待转移模具的中心的平行度，所述第二调节组件用于调节所述待转移模具的同轴度，所述第三调节组件用于调节所述待转移模具的模具孔的旋转角度； 所述第一调节组件包括Rx轴调节机构以及Ry轴调节机构；所述Ry轴调节机构与所述环状体相连，所述Rx轴调节机构与所述Ry轴调节机构相连；所述第二调节组件包括X轴调节机构以及Y轴调节机构，所述Y轴调节机构与所述环状体相连，所述X轴调节机构与所述Y轴调节机构相连；所述第三调节组件包括Rz轴调节机构，所述Rz轴调节机构与所述环状体相连。

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