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龙图腾网恭喜中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659803B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310687482.1，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法是由李小刚;贺中华;李强设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法在说明书摘要公布了：本发明提出基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法，属于航空航天气动力风洞试验技术领域。首先生成风洞天平校准公式和天平工作公式；其次采集多个试验工况下的风洞天平响应输出和时间点数据和无风工况下的风洞天平零点；应用天平零点和最后工况的风洞天平响应输出及天平工作公式，获得标准气动力载荷；应用标准气动力载荷和多个试验工况风洞天平响应输出及天平校准公式，解算各工况风洞天平实时零点；最后在每两个试验工况下的风洞天平实时零点之间，按时间序列线性插值试验工况下的风洞天平实时零点应用风洞天平工作公式，获得作用于飞行器缩比模型上的气动力载荷。解决无法适用于连续式风洞运行时交变的温度和压力环境的问题。

本发明授权基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法在权利要求书中公布了：1.基于天平零点在线监测获取连续式风洞气动力载荷的方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.在风洞天平校准阶段，生成以风洞天平响应输出为因变量的风洞天平校准公式和以载荷为因变量的风洞天平工作公式，具体包括以下步骤： S11.在天平校准装置上按已知的坐标系和编制的校准载荷表对风洞天平施加精确的六维力校准载荷，同时采集对应的风洞天平各分量响应输出； S12.应用最小二乘法原理的回归算法，拟合生成以风洞天平响应输出为因变量的风洞天平校准公式；风洞天平各分量以响应输出为因变量的校准公式为： ； 式中，n是风洞天平的分量数，i、j和K是风洞天平各分量的索引；Ri是欲拟合生成风洞天平第i分量的响应输出；是第i分量的零载输出；是第j分量载荷对第i分量的一阶系数；是第j和k分量对第i分量的二阶平方系数和交叉项系数；Pj和Pk是风洞天平第j和k分量的载荷； S13.将S12获得的所有分量的校准公式组合生成风洞天平的校准公式： ； 通过矩阵转换计算获得风洞天平的以载荷为因变量的风洞天平工作公式： ； 式中，m是天平校准的系数项数量，是由风洞天平各分量的减去后组成的列向量，是由风洞天平各分量的系数项组成的方阵，是由风洞天平各分量载荷值组成的列向量，是由风洞天平各分量的系数项组成的矩阵，是由风洞天平各分量载荷值计算获得的和组成的列向量，是矩阵的逆矩阵，是矩阵与矩阵相乘获得的矩阵； S2.在风洞试验阶段，采集至少两个监测试验工况下的风洞天平响应输出和时间点数据；在风洞试验结束前，采集最后一个监测试验工况下的风洞天平响应输出和时间点数据；并在风洞试验结束后，采集无风工况下的风洞天平零点； S3.基于风洞试验结束后采集的无风工况下的风洞天平零点、风洞试验结束前采集的风洞天平响应输出和风洞天平校准阶段生成的风洞天平工作公式，按时间序列线性插值试验工况下的风洞天平实时零点，解算获得作用于飞行器缩比模型上的气动力载荷。

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