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龙图腾网恭喜武汉宝聚炭材料有限公司申请的专利一种用于软包装袋的卸料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116654617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310696910.7，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种用于软包装袋的卸料装置是由宫鑫飞;龚志军;彭清波设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于软包装袋的卸料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于软包装袋的卸料装置，该装置包括安装在夹具支架上的真空吸盘和多个抓手，真空吸盘内的真空发生器与压缩空气管道连通，产生负压吸力，可吸取封装有产品的软包装袋，抓手包括呈L型杆件的抓手臂，多个抓手分为两组，对称分布在真空吸盘两侧，每组抓手在配套设置的驱动组件作用下围绕真空吸盘运动，最终在真空吸盘下吸取的软包装袋下方闭合围成一整圈，防止被真空吸盘吸住的软包装袋突然松脱而掉落。本装置实现了对封装有产品的软包装袋长时间的抓取和移动，避免了因压缩空气等动力不足等其他原因造成软包装袋的突然、临时吸取松脱而掉落，避免了无效工作的发生，这样节省了成本、时间，提高了生产效率。

本发明授权一种用于软包装袋的卸料装置在权利要求书中公布了：1.一种用于软包装袋的卸料装置，其特征在于，所述装置包括夹具支架，和安装在夹具支架下方的真空吸盘2和上方的多个抓手5，真空吸盘2内安装有真空发生器，真空发生器与压缩空气管道连通，用于在产生负压吸力时吸取软包装袋，和在通入压缩空气时吹开软包装袋，抓手5包括L型杆件，多个抓手5分为两组，对称分布在真空吸盘2前后两侧，每组抓手5的近端与夹具支架上配套设置的驱动组件连接，驱动组件能驱动各组抓手5的近端沿夹具支架1相互靠拢时，使各组抓手5的远端相对在真空吸盘2两侧张开，驱动组件也能驱动各组抓手5的近端沿夹具支架1相互远离时，使各组抓手5的远端相对在真空吸盘2下方合拢； 所述夹具支架，包括竖直布置的竖向支架11和水平布置的横向支架12，竖向支架11包括竖杆101和分别连接在竖杆101两端的顶部安装板102和底部安装板103，顶部安装板102用于固定安装夹具装置，底部安装板103连接真空吸盘2，横向支架12呈梯子形状，包括两根平行的长杆104和垂直设置在长杆104之间的短杆105，底部安装板103的底面与横向支架12的中部连接； 所述驱动组件包括两组对称设置在夹具支架上的气缸4和导轨系统，所述气缸4对称分布在竖向支架11的左右两侧，气缸4的伸缩杆41端部与气缸夹块43一端铰接，气缸夹块43另一端锁紧水平布置且垂直于长杆104的抓手轴51，所述抓手5固定在抓手轴51上，所述导轨系统包括平行于长杆104设置的导向轨9和两根滑轨8，所述滑轨8分别安装在两根长杆104上，所述抓手轴51中部的底面切削有与导向轨9相嵌合导向槽口53，使得所述抓手轴51卡在导向轨9上，所述抓手轴51的两端架设在滑轨8上且保持水平，所述导向轨9的长度小于所述滑轨8的长度，所述滑轨8的长度小于所述气缸4的行程，所述滑轨8末端设置有滑块挡块83，所述抓手轴51在气缸4驱动下相互远离时，抓手轴51脱离导向轨9后，在滑块挡块83阻挡下被限制平移，气缸4驱动抓手轴51在滑轨8末端发生原地转动，同时使各组抓手5的远端相对在真空吸盘2下方合拢； 所述抓手5分为两组，分别布置在两个抓手轴51上，每个抓手5通过其端部设置的弧形夹口49夹持在抓手轴51上。

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