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龙图腾网恭喜北京控制工程研究所申请的专利一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116620574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310701254.5，技术领域涉及：B64G1/64；该发明授权一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置是由陈长青;解永春;张强;郝慧;王敏设计研发完成，并于2023-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置，该方法包括：获取追踪航天器在远距离两脉冲制导的制导参数；根据预设发动机开机时间、制导参数，确定追踪航天器在远距离导引段的最短飞行时间；根据预设交会对接时间以及追踪航天器在近距离自主控制段的近程飞行时间，确定追踪航天器在远距离导引段的最长飞行时间；根据最短飞行时间和最长飞行时间，确定追踪航天器在入轨时的初始相位角偏差。本方案提供的超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法能够确定追踪航天器入轨时的初始相位角偏差，并能保证远距离导引段的安全性、鲁棒性。

本发明授权一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种超快速交会对接入轨初始相位角偏差确定方法，其特征在于，包括： 获取追踪航天器在远距离两脉冲制导的制导参数；其中，所述制导参数包括第一脉冲的第一速度增量、导引第一脉冲时的第一加速度、第二脉冲的第二速度增量、导引第二脉冲时的第二加速度； 根据预设发动机开机时间、所述制导参数，确定所述追踪航天器在远距离导引段的最短飞行时间； 根据预设交会对接时间以及追踪航天器在近距离自主控制段的近程飞行时间，确定所述追踪航天器在远距离导引段的最长飞行时间； 根据所述最短飞行时间和所述最长飞行时间，确定所述追踪航天器在入轨时的初始相位角偏差，包括： 对所述最长飞行时间和所述最短飞行时间进行差值运算，得到波动时间； 根据所述波动时间计算得到所述初始相位角偏差； 所述初始相位角偏差通过如下公式确定： 其中，所述θbodong用于表示所述初始相位角偏差；所述tyuan_max用于表示所述最长飞行时间；所述tyuan_min用于表示所述最短飞行时间。

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