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龙图腾网恭喜北京乐易建科技有限公司申请的专利一种水平预制构件运输车辆及智能运输方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310796279.8，技术领域涉及：B60P3/022；该发明授权一种水平预制构件运输车辆及智能运输方法是由赵卫设计研发完成，并于2023-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水平预制构件运输车辆及智能运输方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种水平预制构件运输车辆，包括：底座、驾驶舱、操作台和车载吊运设备，本发明还提出的一种水平预制构件的智能运输方法，本发明有效解决了目前水平构件出厂检验和进场检验难的问题，通过水平预制构件运输车辆的车载吊运设备省去了吊车、叉车的配合，水平预制构件通过三维激光扫描仪识别数据，数据可追溯可分析，还可以实现自动化装卸货。

本发明授权一种水平预制构件运输车辆及智能运输方法在权利要求书中公布了：1.一种水平预制构件运输车辆，其特征在于，包括：车体（1）、驾驶舱（2）、操作台（3）和车载吊运设备（4）； 所述驾驶舱（2）、操作台（3）和车载吊运设备（4）在车体（1）上部； 所述车体（1）包括车轮（5）、轮轴（6）、钢架（7）、动力装置（8）和车斗（9）组成，车轮（5）通过轮轴（6）相连后利用悬挂与钢架（7）连接，所述动力装置（8）包括电池、电控、电机，动力装置（8）驱动车轮（5）转向和转动，所述动力装置（8）位于车斗（9）下部，钢架（7）之间的空间内； 所述驾驶舱（2）包括方向盘、油门和刹车，驾驶员操作方向盘、油门和刹车控制动力装置（8）和刹车装置从而控制运输车辆前后、后退、转向； 所述车载吊运设备（4）包括底座（10）、设备舱壳（11）、设备舱隔断（12）、第一立柱（13）、第一油缸（14）、第一齿轮（15）、第二齿轮（16）、第一电机（17）、第二电机（18）、吊绳（19）、吊绳托（20）、第一转动轴（21）、第二转动轴（22）、U型托（23）、第一连接板（24）、第二连接板（25）、第三连接板（26）、第四连接板（27）、第二油缸（28）、第一辅助杆（29）、吊钩（30）、三维激光扫描仪（31）、拉力监测设备； 所述三维激光扫描仪（31）放置在车载吊运设备（4）的第一辅助杆（29）上，通过点云识别技术，识别精度为0.5mm； 所述拉力监测设备监测吊绳上的拉力，通过拉力获取吊物的重量； 所述底座（10）与设备舱壳（11）、第一立柱（13）、第一油缸（14）、第二齿轮（16）连接，所述第一电机（17）驱动第一齿轮（15）转动，第一齿轮（15）与第二齿轮（16）对齿转动，驱动第二齿轮（16）沿车斗上的固定柱（32）转动带动底座（10）沿固定柱（32）转动； 所述第一立柱（13）通过第一转动轴（21）与第一连接板（24）连接； 所述第一油缸（14）与U型托（23）连接，U型托（23）通过第二转动轴（22）与第一连接板（24）连接；所述第一油缸（14）伸缩带动第二转动轴（22）沿第一转动轴（21）转动； 所述第二油缸（28）和第一辅助杆（29）两端分别通过第二连接板（25）、第三连接板（26）连接，第二连接板（25）与第一连接板（24）连接；所述第二油缸（28）伸缩带动第一辅助杆（29）伸缩； 所述第二电机（18）带动吊绳（19），吊绳（19）通过吊绳托（20）、第四连接板（27）连接吊钩（30），控制吊钩（30）升降; 所述操作台（3）包括显示器（33）、第一摇杆（34）、第二摇杆（35）、第一启动关闭键（36）、第二启动关闭键（37）、第一暂停键（38）、第二暂停键（39）、手自动切换键（40）、显示器开关（41）、外接键盘鼠标接口； 所述第一摇杆（34）和第二摇杆（35）分别控制两台车载吊运设备（4），所述第一摇杆（34）和第二摇杆（35）顺时针旋转和逆时针旋转操作底座（10）顺时针旋转和逆时针旋转，摇杆向上和向下操作第一油缸（14）伸长和缩短，摇杆向左和向右操作第二油缸（28）伸长和缩短；按下和拔出摇杆操作吊钩（30）下降和上升；第一启动关闭键（36）控制第一摇杆（34）电源、第二启动关闭键（37）控制第二摇杆（35）电源； 所述第一暂停键（38）、第二暂停键（39）在车载吊运设备（4）自动作业时控制暂停; 所述操作台（3）包括计算模块、内存模块、传输模块，所述计算模块计算三维激光扫描仪（31）、拉力监测设备获取的数据，由内存模块存储，利用传输模块回传至服务器，服务器回传数据由传输模块接收，在显示器（33）显示，驱动车载吊运设备（4）。

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