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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116871983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310888352.4，技术领域涉及：B23Q17/20；该发明授权一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统是由王青;罗文旭;罗群;唐艺鹏;刘博锋;胡烨;柯映林设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统；所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块；通过所述控制系统生成锪窝孔的加工尺寸。本发明提供的系统可以实现锪窝孔形貌三维点云数据的实时采集和处理，从而有效提高大型机械产品构件装配加工过程中的锪窝孔检测效率和精度。

本发明授权一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维线激光扫描的锪窝孔自动检测系统，其特征在于，包括带有线激光轮廓仪的数控加工设备以及配套使用的控制系统； 所述控制系统包括数据采集模块、线激光轮廓仪标定模块、点云数据预处理模块、锪窝孔特征点提取模块和锪窝孔几何参数计算模块； 所述数据采集模块，用于采集加工工件的扫描轮廓线数据和数控加工设备的位姿数据； 所述线激光轮廓仪标定模块，用于标定线激光轮廓仪坐标系与数控加工设备坐标系之间的转换关系； 所述点云数据预处理模块，基于标定后的转换关系，将加工工件的扫描轮廓线数据转换为数控加工设备中的轮廓线点云数据集合，所述轮廓线点云数据集合包括平滑表面点云数据集合和非平滑表面点云数据集合； 所述锪窝孔特征点提取模块，根据平滑表面点云数据集合和非平滑表面点云数据集合进行轮廓线间的邻域几何特征计算构建对应的锪窝孔轮廓线集合，然后进行轮廓线内的邻域几何特征计算以获得锪窝孔特征点集合，所述锪窝孔特征点集合包括窝径特征点，孔径特征点和被测目标物局部表面特征点； 所述锪窝孔几何参数计算模块，根据获得的锪窝孔特征点集合，生成对应的加工尺寸。

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