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恭喜哈尔滨工业大学马艳丽获国家专利权

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龙图腾网恭喜哈尔滨工业大学申请的专利L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116975671B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310954122.3,技术领域涉及:G06F18/23213;该发明授权L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统是由马艳丽;董方琦;韩笑雪设计研发完成,并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法,包括如下步骤:步骤一、通过引入主观信任量表,获取自动驾驶接管实验的驾驶员信任度,对主观信任度进行量化分析;步骤二、采用K‑means聚类方法对主观信任度进行分级;步骤三、对驾驶接管的关键帧进行提取;步骤四、对提取的驾驶员状态进行编码;步骤五、建立基于卡尔曼滤波算法的驾驶员信任度评估方法。本发明能够为紧急接管场景下驾驶员信任度客观实时评估提供参考,有利于提高自动驾驶车辆的安全性与可靠性。

本发明授权L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种L3级自动驾驶车辆驾驶员信任度评估方法,其特征在于,包括如下步骤: 步骤一、通过引入主观信任量表,获取自动驾驶接管实验的驾驶员信任度,对主观信任度进行量化分析;基于主观信任量表对实验后的信任进行量化,量化方法为每名被试者的主观信任量表选项的数字平均值; 步骤二、采用K-means聚类方法对主观信任度进行分级; 步骤三、对驾驶接管的关键帧进行提取,选取接管关键帧的对应的时刻分别为:接管提示前2.0s、接管提示前1.0s、接管提示时0.0s、接管提示后1.0s和接管提示后2.0s; 步骤四、对提取的驾驶员状态进行编码,分别对驾驶员手部及脚部位置分类并编码为H1、H2、H3、F1、F2、F3; 步骤五、建立基于卡尔曼滤波算法的驾驶员信任度评估方法。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学,其通讯地址为:150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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