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龙图腾网恭喜宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心)申请的专利一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117016227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310984358.1，技术领域涉及：A01G7/06；该发明授权一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法是由牛锐敏;许泽华;黄小晶;沈甜;陈卫平;李阿波;徐美隆;李慧设计研发完成，并于2023-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明专利保护一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法。一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法，包括：移动组件、识别组件、浸果组件、判断组件及储药组件，移动组件用于在地面上行走；识别组件用于识别果树及果穗；浸果组件用于果穗的拉穗或膨果；判断组件与识别组件电性连接，判断组件与浸果组件电性连接；储药组件的出水口与浸果组件的进药口连接。移动组件带动储药组件移动，识别组件对周围环境进行识别，遇到果树时停止移动，识别组件识别果树上果穗的位置，判断组件对其进行确定并将浸果组件移动到果穗下方，浸果组件对果穗进行拉穗或膨果，从而用机械代替人工，提高工作效率，同时根据机械的自动识别，解决人工拉穗或膨果遗漏的问题。

本发明授权一种机械化自动拉穗膨果装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种机械化自动拉穗膨果装置，其特征在于，包括： 移动组件，所述移动组件用于在地面上行走； 识别组件，所述识别组件设置在所述移动组件上，所述识别组件用于识别果树及果穗； 浸果组件，所述浸果组件至少设置1个，所述浸果组件包括可折叠的夹层杯体，且固定连接在所述移动组件上，所述杯体内层设置有第一漏水孔，所述第一漏水孔用于收集溢出的药液，所述浸果组件用于果穗的拉穗或膨果； 判断组件，所述判断组件设置在所述移动组件上，且所述判断组件的输入端与所述识别组件的输出端电性连接，所述判断组件的输出端与所述浸果组件的输入端电性连接；以及 储药组件，所述储药组件设置在所述移动组件上，且所述储药组件的出水口与所述浸果组件的进药口软管连接； 所述浸果组件还包括喷洒圆环，所述可折叠的夹层杯体外层设置有能够控制所述可折叠的夹层杯体折叠的第一气缸，所述第一气缸向上伸展时，所述可折叠的夹层杯体展开，所述第一气缸收缩时，所述可折叠的夹层杯体向下折叠；所述第一漏水孔处设置有所述喷洒圆环，所述喷洒圆环的两端设置有支架及第二气缸，所述第二气缸上下伸缩，带动所述支架及与所述支架固定连接的所述喷洒圆环向上移动或向下移动；且所述喷洒圆环的进水口连接所述储药组件的出水口，所述喷洒圆环的出水口设置若干个，且所述喷洒圆环的出水口用于向所述喷洒圆环圆心方向喷洒药液。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁夏农林科学院园艺研究所(宁夏设施农业工程技术研究中心)，其通讯地址为：750011 宁夏回族自治区银川市金凤区黄河东路590号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。