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龙图腾网恭喜青岛盈智科技有限公司申请的专利一种穿梭车行走装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223002111U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322191726.5，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种穿梭车行走装置是由陈小二;王营;李海涛;盛杨;陈登虎;张秋萍;马海龙设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿梭车行走装置在说明书摘要公布了：本新型提供一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架，所述的行走车架的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮；在所述行走车架的左右两侧分别滑动安装有举升板；在举升板外侧转动安装有若干个主轨轮；在行走车架的内侧转动安装有传动轴；在每个传动轴的上面固定安装有一个锥齿轮组，所述的锥齿轮组包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；本新型由一台行走减速机实现机器的主轨轮和竖轨轮的驱动，进而实现机器在不同轨道上行走；本新型取消了使主轨轮和子轨轮同步行走的横向传动轴，从而可以大大降低车体高度。

本实用新型一种穿梭车行走装置在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车行走装置，其特征在于，包括行走车架（1），所述的行走车架（1）的前后两侧分别转动安装有若干个主轨轮（3）；在所述行走车架（1）的左右两侧分别滑动安装有举升板（2）；在举升板（2）外侧转动安装有若干个主轨轮（3）；在行走车架（1）的内侧转动安装有传动轴（5）；在每个传动轴（5）的上面固定安装有一个锥齿轮组（6），所述的锥齿轮组（6）包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定安装在传动轴（5）靠中间位置处，从动锥齿轮固定安装在主轨齿轮组（7）上的中间的主轨齿轮上，主动锥齿轮和从动锥齿轮相互啮合；锥齿轮组（6）连接传动轴（5）和主轨齿轮组（7），在行走车架（1）内侧安装主轨齿轮组（7），主轨齿轮组（7）包括十一个主轨齿轮，多个主轨齿轮依次啮合成一排排列，所述的行走车架（1）的前后两侧的主轨轮（3）与主轨齿轮组（7）中的主轨齿轮通过轴固定连接；第一个、三个、九个和第十一个主轨齿轮分别与主轨轮（3）固定连接，第七个主轨齿轮与锥齿轮组（6）的从动锥齿轮固定连接；所述的两个传动轴（5）通过动力分配带（8）连接；所述的动力分配带（8）安装在行走车架（1）内侧的支撑板上； 在行走车架（1）内侧的支撑板上固定安装有行走减速机（9），所述的行走减速机（9）的电机轴与动力分配带（8）连接；所述的传动轴（5）通过伸缩万向节（10）与所述举升板（2）的外侧的主轨轮（3）连接； 所述装置还包括举升装置，所述举升装置为第二举升机构（11），所述第二举升机构（11）包括驱动电机、同步轮和同步带，若干个同步轮通过同步带连接，在其中一个同步轮上安装有驱动电机；第二举升机构（11）还包括偏心轮驱动轴（14）和偏心轮机构（15）；所述偏心轮机构（15）通过偏心轮驱动轴（14）固定安装在第二举升机构（11）的同步轮上；偏心轮机构（15）包括偏心轮盘（151），在偏心轮盘（151）里面设置有偏心轴（152）； 第二举升机构（11）的驱动电机带动偏心轮驱动轴（14）进而带动偏心轮机构（15）旋转，偏心轮机构（15）通过偏心轮盘（151）旋转带动偏心轴（152）带动举升板（2）向下移动，进而使安装在举升板（2）上面的主轨轮（3）接触到导轨；当两个导轨高度差较大的时候，第二举升机构（11）的驱动电机带动偏心轮驱动轴（14）进而带动偏心轮机构（15）旋转，偏心轮机构（15）通过偏心轮盘（151）旋转带动偏心轴（152）旋转一个较大角度；当两个导轨高度差较小的时候，第二举升机构（11）的驱动电机带动偏心轮驱动轴（14）进而带动偏心轮机构（15）旋转，偏心轮机构（15）通过偏心轮盘（151）旋转带动偏心轴（152）旋转一个较小角度。

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