恭喜阿维塔科技(重庆)有限公司姜凤翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311041523.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置是由姜凤翔;芮玉品;吴畏设计研发完成，并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置在说明书摘要公布了：本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置，其方法包括：根据待确定车辆的当前车速确定所述待确定车辆的四驱控制扭矩的控制方向，所述控制方向包括车身纵向方向和或所述车身横向方向；根据所述待确定车辆在所述控制方向上的滑移偏差，确定所述控制方向上的滑移偏差扭矩；根据所述滑移偏差扭矩确定所述四驱控制扭矩。利用本申请提供的方法，根据车速确定四驱控制扭矩的控制方向，并根据控制方向上的滑移偏差扭矩确定四驱控制扭矩，可以避免四驱控制扭矩的控制方向在车身纵向方向和车身横向方向之间频繁切换，精确高效的控制车辆，提升车辆四驱性能。
本发明授权一种车辆四驱控制扭矩的确定方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆四驱控制扭矩的确定方法，其特征在于，包括： 根据待确定车辆的当前车速确定所述待确定车辆的四驱控制扭矩的控制方向，其中，在所述当前车速小于第一预设车速的情况下，所述控制方向包括车身纵向方向，在所述当前车速大于第二预设车速的情况下，所述控制方向包括车身横向方向，在所述当前车速不小于所述第一预设车速且不大于所述第二预设车速的情况下，所述控制方向包括所述车身纵向方向和所述车身横向方向，所述第一预设车速小于所述第二预设车速； 根据所述待确定车辆在所述控制方向上的滑移偏差，确定所述控制方向上的滑移偏差扭矩； 根据所述滑移偏差扭矩确定所述四驱控制扭矩。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿维塔科技(重庆)有限公司，其通讯地址为：401120 重庆市渝北区金开大道西段106号1幢1层24号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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