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龙图腾网恭喜重庆大学溧阳智慧城市研究院申请的专利基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117021286B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311059419.X，技术领域涉及：B28B1/00；该发明授权基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置是由孙浚博;赵宏宇;王翔宇;张静;黎梓奕;姜楠;杨超;苏阳设计研发完成，并于2023-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置在说明书摘要公布了：本发明为基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括控制单元、树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元；吸水单元连接称水器和树脂干料储料单元；排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口，再连接直线送料轨道；可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内。该装置能实现混凝土和吸水树脂的融合，多个吸水树脂和混凝土一起通过打印头被挤出，使混凝土形成多孔结构。

本发明授权基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的3D打印电磁吸波混凝土装置，包括螺旋式挤出单元、可拆卸打印喷头、称水器及控制单元，其特征在于，所述装置还包括树脂干料储料单元、排序送料单元、吸水单元， 排序送料单元和螺旋式挤出单元通过固定板相连，固定板的下部设置有直线模组，固定板能够带动排序送料单元和螺旋式挤出单元在直线模组上来回移动； 所述树脂干料储料单元用于存放干吸水树脂； 所述称水器用于控制加入水的量； 所述吸水单元连接称水器的导水管和树脂干料储料单元的送料口，在吸水单元内，干吸水树脂吸水饱和后形成湿吸水树脂； 所述排序送料单元的下端进料口连接吸水单元的下部固体出料口，排序送料单元内具有螺旋筛检运输槽，在排序送料单元内湿吸水树脂沿螺旋筛检运输槽定向排序，将湿吸水树脂送至排序送料单元的出口；所述排序送料单元的出口连接直线送料轨道； 所述可拆卸打印喷头的侧壁开设有插入金属管的开孔，直线送料轨道的末端通过连接件固定在可拆卸打印喷头的锥形喷口的开孔附近，金属管一端连接直线送料轨道的末端，另一端伸入可拆卸打印喷头内并与可拆卸打印喷头的喷口同轴，金属管和可拆卸打印喷头的喷口之间具有间隙； 在排序送料单元的出口设置有CCD相机，用于对排序送料单元的出口物料进行拍摄识别，在靠近排序送料单元的出口位置的直线送料轨道上设置有废料落入口，所述废料落入口的开合由电动阀门控制，当在排序送料单元的出口识别出该物料不为完整的球状时，控制电动阀门打开，使得该物料落入废料落入口；若识别出该物料为完整的球状时，则电动阀门不打开，物料经直线送料轨道上滚入金属管内； 废料落入口下方设置废料桶； 所述称水器、树脂干料储料单元、吸水单元、电动阀门、排序送料单元、CCD相机均与控制单元电性连接； 所述控制单元内加载有目标识别算法，能够快速识别出湿吸水树脂的形状，若识别为完整的球状湿吸水树脂，则直接经直线送料轨道送至金属管；若识别为不规则或破碎的湿吸水树脂，则将废料落入口位置的电动阀门打开使得物料落下并进入废料桶。

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