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龙图腾网恭喜深圳中集智能停车有限公司;江苏连云港港口股份有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司申请的专利自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311433053.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质是由蔡平;邓宗平;田璠;刘强;李炜楠;程宏达设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个自动导向车规划最优路径；其中，巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，路径占用信息用于描述自动导向车对主巷道的占用情况；根据最优路径包含的各路径的节点信息，对多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个自动导向车的回退次数进行记录，根据回退次数，在冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息。基于错车巷道和新增错车节点，对冲突导向车的路径重新规划，提高了多个自动导向车的工作效率。

本发明授权自动导向车路径规划方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种自动导向车路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 根据巷道信息和多个自动导向车各自路径占用信息，对多个所述自动导向车规划最优路径；其中，所述巷道信息包括主巷道信息和错车巷道信息，所述路径占用信息用于描述自动导向车对所述主巷道的占用情况； 根据所述最优路径包含的各路径的节点信息，对所述多个自动导向车之间的路径占用信息进行冲突校验，若校验存在冲突节点，则回退至所述冲突节点的上一节点执行所述冲突校验，对多个所述自动导向车的回退次数进行记录，根据所述回退次数，在所述冲突节点之前确定新增错车节点，并更新冲突导向车的路径占用信息； 其中，根据所述回退次数，在所述冲突节点之前确定新增错车节点，包括： 判断其中两个所述自动导向车的回退次数是否大于预设的第一阈值； 若是，则在到达所述冲突节点前搜寻向错车巷道行驶的节点，作为所述新增错车节点，以使自动导向车以所述新增错车节点，向错车巷道行驶； 若否，则不增加所述新增错车节点，保持主巷道行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳中集智能停车有限公司;江苏连云港港口股份有限公司;中集物联科技有限公司;中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区福园二路9号办公楼401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。