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龙图腾网恭喜苏州大风技术有限公司;上海大风技术有限公司申请的专利一种桥梁病害缺陷自动化检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311623706.9，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种桥梁病害缺陷自动化检测方法及系统是由韦佳;余力设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁病害缺陷自动化检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像数据处理技术领域，提出了一种桥梁病害缺陷自动化检测方法及系统，包括：获取桥梁图像；根据桥梁图像中病害缺陷的特征获取桥梁病害缺陷指数；根据桥梁病害缺陷指数获取缺陷融合增益指数；根据缺陷融合增益指数获取融合权重；根据融合权重获取融合像素值；根据融合像素值获取桥梁融合图像；根据桥梁融合图像获取桥梁病害缺陷检测结果。本发明利用图像融合的方法突显桥梁病害缺陷区域，提高了对桥梁病害缺陷检测的精度。

本发明授权一种桥梁病害缺陷自动化检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种桥梁病害缺陷自动化检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 获取三张桥梁图像，所述三张桥梁图像包括桥梁RGB图像、桥梁红外图像、桥梁灰度图像； 根据三张桥梁图像获取每个像素点的RGB病害观测窗口、灰度病害观测窗口、红外病害观测窗口，根据每个像素点的灰度病害观测窗口获取每个像素点的灰度病害观测窗口中所有像素点在四个方向上确定的灰度共生矩阵的熵，所述四个方向包括0度、45度、90度、135度，将灰度病害观测窗口内中心的像素点作为起始点，从起始点开始按照预设规则将灰度病害观测窗口内所有像素点的灰度值排序后组成的序列作为灰度病害观测窗口的一维展开灰度序列，所述预设规则为顺时针方向、逐层排列的顺序；对于灰度病害观测窗口的一维展开灰度序列中每个元素值，若元素值大于或者等于灰度病害观测窗口内中心的像素点的灰度值，则将元素值更新为1，若元素值小于灰度病害观测窗口内中心的像素点的灰度值，则将元素值更新为0；将所述一维展开灰度序列中所有元素值更新后的结果作为灰度病害观测窗口的一维展开二值序列；将所述一维展开二值序列中第一个元素值作为第一个跳变点，将所述一维展开二值序列中除第一个元素值外的每个元素值作为目标元素值，若目标元素值与上一个元素值不同，则将目标元素值作为跳变点；将所述一维展开二值序列中每相邻的两个跳变点之间的元素组成的序列作为灰度病害观测窗口的每个跳变子序列；根据每个像素点的灰度病害观测窗口中所有像素点在四个方向上确定的灰度共生矩阵的熵及每个像素点的灰度病害观测窗口的所有跳变子序列获取每个像素点的桥梁病害缺陷指数；对于桥梁RGB图像中每个像素点，计算像素点的每个通道的取值与像素点的八邻域中每个像素点的每个通道的取值之差的绝对值，计算所述绝对值在颜色空间中所有通道上累加和的均值，将所述均值在像素点的八邻域上的累加和与像素点的桥梁病害缺陷指数的乘积作为像素点的缺陷融合增益指数；对于桥梁红外图像中每个像素点，计算像素点的像素值与像素点的八邻域中每个像素点的像素值之差的绝对值，将所述绝对值在像素点的八邻域上的累加和与像素点的桥梁病害缺陷指数的乘积作为像素点的缺陷融合增益指数；对于桥梁灰度图像中每个像素点，计算像素点的灰度值与像素点的八邻域中每个像素点的灰度值之差的绝对值，将所述绝对值在像素点的八邻域上的累加和与像素点的桥梁病害缺陷指数的乘积作为像素点的缺陷融合增益指数； 根据桥梁RGB图像、桥梁红外图像、桥梁灰度图像中每个像素点的缺陷融合增益指数获取桥梁RGB图像、桥梁红外图像、桥梁灰度图像中每个像素点的融合权重；根据桥梁RGB图像、桥梁红外图像、桥梁灰度图像中每个像素点的融合权重获取每个像素点的融合像素值； 根据所有像素点的融合像素值获取桥梁融合图像，利用桥梁融合图像获取桥梁病害缺陷检测结果。

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