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龙图腾网恭喜北京城建集团有限责任公司申请的专利一种预制楼梯预埋螺栓固定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117822826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311707188.9，技术领域涉及：E04F11/02；该发明授权一种预制楼梯预埋螺栓固定方法是由张昌平;李宁;孟祥宾;程建业;莫其富;刘阳设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种预制楼梯预埋螺栓固定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种预制楼梯预埋螺栓固定方法，包括步骤S1，固定预制楼梯模块至支撑装置上；步骤S2，调整预制楼梯模块的姿态，控制支撑装置上升至预设安装高度；步骤S3，控制液压撑板伸出，带动预制楼梯模块向所述预埋螺栓的方向水平移动；步骤S4，重复步骤S1至步骤S3，形成预制楼梯；步骤S5，向预制楼梯内部浇注混凝土，待混凝土凝固后，撤下支撑升降桁架，完成安装。本发明通过支撑装置精准控制预制楼梯与预埋螺栓定位，避免由于摇摆造成的安装不当，通过实时检测预制楼梯模块与预埋螺栓匹配过程，筛选出质量不合格的预制楼梯模块，保障预制楼梯安装有效并提高预制楼梯安装效率。

本发明授权一种预制楼梯预埋螺栓固定方法在权利要求书中公布了：1.一种预制楼梯预埋螺栓固定方法，其特征在于，包括， 步骤S1，获取预制楼梯模块的预设安装位置，控制吊装装置将一预制楼梯模块吊升至预设安装位置，移动支撑装置至预制楼梯下方，并控制吊装装置将预制楼梯模块下放至所述支撑装置的支撑板上，并通过所述支撑板上设置的锁扣对预制楼梯进行固定； 步骤S2，根据预设倾斜角范围，控制支撑杆伸出或者收缩调整所述预制楼梯模块的实时倾斜角度至预设倾斜角范围内，控制支撑升降桁架上升至预设安装高度，并控制滚轮开启刹车； 步骤S3，根据预留孔内的预埋螺栓的面积，计算实时面积占比，控制液压撑板伸出，带动所述预制楼梯模块向所述预埋螺栓的方向水平移动至标准预留位移，实时检测滚轮的水平摩擦阻力，并根据标准固定压力对水平摩擦阻力进行判定，确定是否控制液压撑板停止伸出； 步骤S4，重复所述步骤S1至所述步骤S3的操作，将各预制楼梯模块全部安装完成，形成预制楼梯； 步骤S5，向所述预制楼梯内部浇注混凝土，待混凝土凝固后，撤下支撑升降桁架，完成预制楼梯的固定安装； 所述支撑装置包括， 支撑升降桁架，用以带动固定机构上升或者下降，其下侧设置有压力传感器，所述压力传感器用以检测所述滚轮的水平摩擦阻力，所述支撑升降桁架还设置有摄像装置，用以采集所述预制楼梯模块的图像、所述预制楼梯模块的预留孔的图像以及所述预制楼梯模块在所述支撑板上的实时垂直投影； 固定机构，其设置在所述支撑升降桁架上部，包括通过若干支撑杆与设置有若干锁扣和夹持构件的支撑板相连的液压撑板，所述液压撑板用以带动所述支撑板向所述预埋螺栓的方向水平移动，所述支撑杆通过伸出或者收回带动所述支撑板上升或下降，所述支撑板上设置有倾斜角度检测仪，用以检测所述预制楼梯模块的实时倾斜角度； 移动机构，其设置在支撑升降桁架下部，包括若干带有刹车的滚轮； 控制器，其与所述支撑升降桁架、所述固定机构以及所述移动机构相连，用以控制各部件的运行状态。

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