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龙图腾网恭喜武汉市龙点睛智能科技有限公司申请的专利穿刺机器人及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117796910B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410018471.9，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权穿刺机器人及电子设备是由麦永锋;秦春霞;张华杰;吴双;江思达;陈锡;杨逸;陈杰;范心怡;刘群;王少康;陈宽设计研发完成，并于2024-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿刺机器人及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种穿刺机器人及电子设备，涉及医疗器械技术领域。穿刺机器人包括：持针装置，用于夹持穿刺针，持针装置的材料包括非金属无磁材料；机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，机械臂与持针装置的第一端连接，用于将持针装置移动至目标进针路径；电磁定位装置，用于对持针装置、穿刺针和目标对象进行定位。在扫描过程中，穿刺针始终被持针装置夹持固定，因此无需设置额外稳针装置，降低成本；同时持针装置由非金属无磁材料制成，不会对电磁定位装置的精度产生干扰，保证穿刺位置的准确性，此外，也不会对CT成像造成伪影干扰，保证CT成像清晰，病灶可见。

本发明授权穿刺机器人及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种穿刺机器人，其特征在于，包括： 持针装置，用于夹持穿刺针，所述持针装置的材料包括非金属无磁材料，所述持针装置包括夹持器、延长臂和角度调节器，所述夹持器用于夹持所述穿刺针，所述延长臂的第一端与机械臂连接，所述角度调节器设置于所述夹持器和所述延长臂之间，所述角度调节器用于调整所述夹持器的角度，以使所述延长臂保持水平状态； 机械臂，被配置为设置于电子计算机断层扫描检查的扫描床上，所述机械臂用于将所述持针装置移动至目标进针路径，所述机械臂位于所述扫描床的远离扫描隧道的部分； 电磁定位装置，包括：设置在所述持针装置、所述穿刺针和目标对象上的电磁定位传感器，用于分别对所述持针装置、所述穿刺针和目标对象进行定位， 其中，在定位阶段，所述机械臂位于所述电磁定位装置的磁场定位区域之外；在验证过程中，所述持针装置和所述穿刺针随所述目标对象共同进入扫描隧道，而所述机械臂在所述扫描隧道之外，并且在验证过程中，所述穿刺针被所述持针装置夹持固定； 所述角度调节器包括： 延长臂连接件，与所述延长臂固定连接； 夹持器连接件，与所述夹持器固定连接，并且与所述延长臂连接件转动连接； 锁紧螺钉，设置于所述延长臂连接件与所述夹持器连接件的连接处，用于限制所述延长臂连接件与所述夹持器连接件相对转动。

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