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龙图腾网恭喜中国科学院地理科学与资源研究所申请的专利一种海上舰船异常监测预警系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118230602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410081322.7，技术领域涉及：G08G3/02；该发明授权一种海上舰船异常监测预警系统是由颜凤芹;宁佳设计研发完成，并于2024-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上舰船异常监测预警系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海上舰船异常监测预警系统，异常监测预警模块：用于接收航线行驶预警模块发送的异常舰船信息，对海上舰船的航线进行监测，分析海上舰船是否存在异常行为，本发明涉及海上舰船监测技术领域。该海上舰船异常监测预警预警系统，通过航线行驶预警模块在舰船产生聚集时进行碰撞风险分析，能够在设定范围内海上舰船数量达到一定数值后，根据海上舰船行进的方向和数量，判断是否需要进行提前预警，以保证海上舰船行进的安全性，配合异常监测预警模块分析海上舰船是否存在异常聚集行为，并且能够规避刻意关闭定位系统导致无法进行海上舰船异常判断的行为，从而提高了对异常船舶的排查力度。

本发明授权一种海上舰船异常监测预警系统在权利要求书中公布了：1.一种海上舰船异常监测预警系统，其特征在于：包括：舰船信息收集模块、基站控制模块、航线行驶预警模块、异常监测预警模块和信息反馈模块； 舰船信息收集模块，用于对海上舰船信息进行收集，并对其进行实时定位，然后将获取到的信息发送至基站控制模块，其中，海上舰船实时定位的方式为：GPS定位； 基站控制模块，用于接收舰船信息收集模块的信息，并将其发送至航线行驶预警模块； 航线行驶预警模块，用于接收基站控制模块发送的舰船航线信息，并在舰船产生聚集时进行碰撞风险分析，并对舰船航线提出预警方案，然后将舰船聚集的信息发送至异常监测预警模块； 异常监测预警模块：用于接收航线行驶预警模块发送的舰船聚集信息，对海上舰船的航线进行监测，分析海上舰船是否存在异常聚集行为，并对产生异常聚集行为的海上舰船进行远程预警； 所述航线行驶预警模块中，在舰船产生聚集时进行碰撞风险分析，并对舰船航线提出预警方案的具体方式为： S1：首先通过GPS将海上舰船进行定位，并将其标记为An，其中，n＝1、2、...、j，n为海上舰船的序号，然后根据定位An生成舰船行进的路线，并标记为LAn，当n＜3时，此时不予考虑碰撞风险，当n≥3时，此时需要根据舰船的行进方向进一步判断； 所述S1中需要根据舰船的行进方向进一步判断的具体方式为： S11：首先当n≥3时，根据舰船行进路线LAn，对路线LAn进行延伸，分析舰船路线LAn之间是否存在交点，当路线LAn之间无交点，此时不予考虑碰撞风险，当路线LAn之间存在交点，此时进一步分析舰船的位置； S12：然后以若干个舰船定位点An构建平面坐标系，将定位点An的行进方向带入到平面坐标系内，根据平面坐标系划分的第一、第二、第三和第四象限，至少定位点An的行进方向分布在三个不同的象限内，此时需要对碰撞风险进行计算，参考计算公式：其中，AD为路线LAn的起始点，AM为碰撞的交点，V为舰船的行进速度，Z为舰船自身的长度，Tn为舰船到达撞击点的时间，对比Tn是否相同，用于判断是否会出现碰撞； 所述S12中，当若干个舰船行进的时间Tn不同时，需要进行风险的进一步评估，具体方式为： 设定时间阈值t，参考计算公式：CTn＝Tn-Tn-1、CTn-1＝Tn-1-Tn-2、...、CT2＝T2-T1，其中，CTn为舰船达到碰撞点时间的差值，其中，取最小值，并标记为minCTn，当minCTn＞t，则不进行碰撞风险提示，minCTn≤t，则进行碰撞风险提示； 所述异常监测预警模块中对海上舰船的航线进行监测，分析海上舰船是否存在异常聚集行为的具体方式为： P1：设定圆形范围阈值，半径标记为R，面积标记为S，当舰船的序号n＞3时，根据公式选取一个舰船作为S的起点，并标记为O，此时在范围S内满足n＞3，即可初步判断海上舰船异常聚集； P2：然后设定停留时间阈值Tmin，并将舰船的定位点An在S内的停留时间标记为Tmax，当Tmax≥Tmin时，此时舰船的定位点An被标记为异常聚集，反之，则被标记为偶然相遇，当GPS定位消失后，海上舰船异常聚集判断需要进一步分析； 所述海上舰船GPS定位消失后，海上舰船异常聚集判断需要进一步分析的具体方式为： 将舰船的定位点An最后消失的点标记为XAn，在设定以标记点XAn为中心，半径为形成新的阈值范围，并标记为此时在进行P1步骤的判断时，在范围内，消失的An点被默认序号n+1，此时判断方式为：n+1＞3，直至消失的An点重新在GPS定位上显示。

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