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龙图腾网恭喜北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司申请的专利卫星姿态机动控制方法、系统、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323480B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410400272.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权卫星姿态机动控制方法、系统、计算机设备和存储介质是由张安强;高恩宇;孔令波设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星姿态机动控制方法、系统、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种卫星姿态机动控制方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及卫星姿态控制技术领域，方法包括：当进行轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，对卫星进行姿态机动路径规划；将电推进推力器的推力方向调整至期望的推力方向；基于姿态机动路径规划结果，计算卫星在开环控制时的第一期望力矩，以及计算卫星在闭环控制时的第二期望力矩；对卫星的开环控制和闭环控制进行切换分配，根据切换分配结果，控制卫星上的姿态控制执行机构产生第一期望力矩或第二期望力矩。当进行轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，采用本发明能够对卫星实现快速、小超调姿态机动，工程实施可操作性强，尤其适用于低轨通信卫星在轨道控制时的姿态机动。

本发明授权卫星姿态机动控制方法、系统、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种卫星的姿态机动控制方法，其特征在于，包括： 当进行轨道控制的卫星需要进行姿态机动时，基于梯形姿态机动路径规划方法，结合所述卫星的姿态机动初始时刻的姿态以及最终期望姿态，对所述卫星进行姿态机动路径规划，得到姿态机动路径规划结果，其中，所述卫星配置有电推进推力器，电推进推力器未配置有二维矢量调节机构； 根据所述电推进推力器在卫星上的配置位置和对卫星进行轨道控制的目标参数，将所述电推进推力器的推力方向调整至期望的推力方向，所述期望的推力方向对应所述最终期望姿态； 基于所述姿态机动路径规划结果，计算所述卫星在开环控制时的第一期望力矩，以及计算所述卫星在闭环控制时的第二期望力矩； 对所述卫星的开环控制和闭环控制进行切换分配，得到切换分配结果； 根据所述切换分配结果，控制所述卫星上的姿态控制执行机构产生所述第一期望力矩或所述第二期望力矩。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京微纳星空科技股份有限公司;北京国宇星空科技有限公司;安徽微纳星空科技有限公司;海南微纳星空科技有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区北清路81号院一区1号楼5层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。