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龙图腾网恭喜南方电网科学研究院有限责任公司申请的专利一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118212558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410421430.4，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法是由孙夏青;赵林杰;李昊;朱俊霖;杨宇轩;郑哲然;邹林设计研发完成，并于2024-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法，属于变压器箱体尺寸测量技术领域。该方法包括通过增强现实装置获取实时变压器箱体图像；利用预先训练好的变压器箱体识别模型，对实时变压器箱体图像进行识别，得到变压器箱体类别；通过点云方式从识别到的变压器箱体中获取变压器箱体的边界；根据变压器箱体的边界计算变压器箱体尺寸；基于变压器箱体类别和变压器箱体尺寸判断当前变压器箱体的合格信息，从而完成变压器箱体尺寸的实时测量。本发明利用增强现实装置，能够精确地从环境中识别出变压器箱体，并获取尺寸数据，该方法能够在保证测量精度的条件下极大地为工作人员带去便利。

本发明授权一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于增强现实技术的变压器箱体尺寸视觉测量方法，其特征在于，包括如下步骤： 通过增强现实装置获取实时变压器箱体图像； 利用预先训练好的变压器箱体识别模型，对所述实时变压器箱体图像进行识别，得到变压器箱体类别； 通过点云方式从识别到的变压器箱体中获取变压器箱体的边界； 根据所述变压器箱体的边界计算变压器箱体尺寸； 基于所述变压器箱体类别和所述变压器箱体尺寸判断当前变压器箱体的合格信息，从而完成变压器箱体尺寸的实时测量；所述增强现实装置通过双目摄像头采集实时变压器箱体图像； 通过点云方式从识别到的变压器箱体中获取变压器箱体的边界，具体包括： 通过所述点云方式从识别到的变压器箱体中获取变压器箱体的点云边界； 对所述点云边界进行空间曲线的最小二乘拟合，得到包含有变压器箱体长、宽以及高的长方体模型； 以所述长方体模型最为居中的铅垂直线为Z轴，并以该铅垂直线最下方的角点为原点，剔除所述长方体模型中不以该原点为端点的线段，得到简化的变压器箱体模型； 将简化的所述变压器箱体模型的端点坐标由图像坐标系转换到世界坐标系中； 根据转换后的端点坐标计算变压器箱体尺寸。

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