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龙图腾网恭喜昆明理工大学申请的专利含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118504380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410484061.3，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质是由黄英博;施正浩;那靖;何浩然;李光;高贯斌;杨春曦设计研发完成，并于2024-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质。其中，方法包括：获取反应波浪能转换装置子系统的第一运动状态信息、和反应浮式平台子系统的第二运动状态信息；根据第一运动状态信息构建第一模型，根据第二运动状态信息构建第二模型；根据第一模型的第一输出向量构建第三模型，以联立得到一体化模型；根据一体化模型设计设计参数估计自适应律；将系统输入输出代入参数估计自适应律中以估计出关键参数，以预测含波浪能转换装置的浮式平台的运动状态。因此，本申请能够联立各个子系统建立统一的一体化模型，并设计参数估计自适应律估计关键参数，以预测平台的运动状态。

本发明授权含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法、计算机设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种含波浪能转换装置的浮式平台一体化建模及状态预测方法，应用于含波浪能转换装置的浮式平台，所述含波浪能转换装置的浮式平台包括波浪能转换装置子系统和浮式平台子系统，所述波浪能转换装置子系统和所述浮式平台子系统通过机械连接，其特征在于， 所述方法包括如下步骤： 分别获取反应所述波浪能转换装置子系统的第一运动状态信息、和反应所述浮式平台子系统的第二运动状态信息；建立反应由机械连接导致的非光滑动态参数化表达函数； 根据所述第一运动状态信息构建第一模型，所述第一模型为所述波浪能转换装置子系统的数学模型；根据所述第二运动状态信息构建第二模型，所述第二模型为所述浮式平台子系统机的数学模型；获取所述第一模型的第一输出向量，根据所述第一输出向量和所述非光滑动态参数化表达函数构建第三模型，所述第三模型表征所述波浪能转换装置子系统和所述浮式平台子系统的因机械连接所导致的不可测量非光滑动态； 联立所述第一模型、所述第二模型和所述第三模型以得到一体化模型，所述一体化模型中包括待辨识参数矩阵；根据所述一体化模型设计自适应观测器；对所述一体化模型进行滤波操作后构建辅助矩阵，根据所述辅助矩阵设计参数估计自适应律，所述自适应观测器和所述参数估计自适应律用于估计所述待辨识参数矩阵时不使用所述含波浪能转换装置的浮式平台内的中间不可测信号； 获取含波浪能转换装置的浮式平台的系统输入输出，将所述系统输入输出代入所述参数估计自适应律中以估计出关键参数；将所述关键参数和所述系统输入输出代入所述一体化模型以用于预测所述含波浪能转换装置的浮式平台的运动状态。

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