恭喜威奥博仕机器人(昆山)有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网恭喜威奥博仕机器人(昆山)有限公司申请的专利一种四轴联动水平关节机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223000593U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422023773.3，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种四轴联动水平关节机器人是由张伟设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种四轴联动水平关节机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种四轴联动水平关节机器人，包括底座，所述底座的顶端顶端固定连接有线缆，所述底座的顶端固定连接有固定组件；所述固定组件包括固定板，所述固定板的顶部转动连接有连接板，所述连接板远离固定板的一侧转动连接有连接座。本实用新型通过将上夹板和下夹板安装在线缆的合适位置，并利用连接螺栓将上夹板和下夹板的位置固定，从而将线缆夹紧，连接弹簧通过压缩状态安装在固定板和连接板之间，由于固定板的位置固定，使连接板在连接弹簧弹力的推动下带动线缆向上移动，从而使线缆逐渐趋于绷紧状态，并在机器人进行工作时固定段始终处于底座的中轴线上，从而防止机械臂与线缆发生碰触和缠绕。
本实用新型一种四轴联动水平关节机器人在权利要求书中公布了：1.一种四轴联动水平关节机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶端固定连接有线缆2，所述底座1的顶端固定连接有固定组件3；所述固定组件3包括固定板301，所述固定板301的顶部转动连接有连接板302，所述连接板302远离固定板301的一侧转动连接有连接座303，所述连接座303远离连接板302的一侧固定连接有上夹板304，所述上夹板304的中部螺纹连接有连接螺栓305，所述连接螺栓305的表面螺纹连接有下夹板306，所述连接板302的底端固定连接有连接弹簧307。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人威奥博仕机器人(昆山)有限公司，其通讯地址为：215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路28号4号厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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