恭喜宁波大学;宁波市鄞州区房屋管理中心;浙江核力建筑特种技术有限公司王海冰获国家专利权
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龙图腾网恭喜宁波大学;宁波市鄞州区房屋管理中心;浙江核力建筑特种技术有限公司申请的专利基于轨迹的空鼓采集方法及检测面的空鼓采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119595755B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510138911.9，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权基于轨迹的空鼓采集方法及检测面的空鼓采集方法是由王海冰;周楠;张振文;杨雷;吴锦松;赵诗晨;陈航磊;朱继光;陈康杰;陈鑫设计研发完成，并于2025-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轨迹的空鼓采集方法及检测面的空鼓采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于轨迹的空鼓采集方法及检测面的空鼓采集方法，所述方法包括：沿当前轨迹推扫检测面，同时采集当前轨迹中各采样点对应的点云数据和回波数据；基于所述点云数据的坐标信息，获取各采样点于所述检测面上的位置信息；和通过提取所述回波数据中的声波特征，获取各采样点对应的空鼓程度；基于当前轨迹上各采样点所对应的空鼓程度，获取当前轨迹对应的空鼓采集结果；本发明不仅有效地提高了采集效率，还大大地提升了采集精度和准确性。
本发明授权基于轨迹的空鼓采集方法及检测面的空鼓采集方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹的空鼓采集方法，其特征在于，包括：沿当前轨迹推扫检测面，于该推扫过程中，同时执行激光测量和声波测量，以同时采集当前轨迹中各采样点对应的点云数据和回波数据；基于所述点云数据的坐标信息，获取各采样点于所述检测面上的位置信息；和通过提取所述回波数据中的声波特征，获取各采样点对应的空鼓程度；所述采样点于检测面上的位置信息为各采样点所对应的采集时刻下，空鼓采集设备相对于检测面所处的位置；基于当前轨迹上各采样点所对应的空鼓程度，获取当前轨迹对应的空鼓采集结果；其中，所述空鼓程度为缝隙、空穴或凹陷与周围正常检测面之间的距离差。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大学;宁波市鄞州区房屋管理中心;浙江核力建筑特种技术有限公司，其通讯地址为：315211 浙江省宁波市江北区风华路818号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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