恭喜四川交通职业技术学院张敏获国家专利权
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龙图腾网恭喜四川交通职业技术学院申请的专利一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119610045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510154391.0,技术领域涉及:B25J5/00;该发明授权一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂是由张敏;范任玉;朱峻枫;祁鹏;王勇设计研发完成,并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂在说明书摘要公布了:本发明公开了一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂,涉及机械臂技术领域。包括移动框架,所述移动框架上安装有机械臂装置,所述机械臂装置上安装有移动组件,所述机械臂装置上安装有支撑组件。本发明通过移动件、机械臂装置、移动组件以及移动装置的层层嵌套设计,该机械臂能够在狭小隧道空间内实现多维度的灵活移动,特别是移动架与转筒的结合,以及二号移动架在转筒上的滑动设计,使得执行单元能够在机械臂组件上的位置进行移动,使得机械臂能够轻松应对复杂、受限的工作环境,机械臂组件在伸展不便的情况下,也可将执行单元移至目标位置,避免机械臂的伸展与操作过程耗时过多的情况,能够保证机械臂的作业效率。
本发明授权一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂在权利要求书中公布了:1.一种适用于狭小隧道空间的智能化机械臂,包括移动框架(1),其特征在于:所述移动框架(1)上安装有机械臂装置(2),所述机械臂装置(2)上安装有移动组件(3),所述机械臂装置(2)上安装有支撑组件(9);所述移动组件(3)包括移动架(301),移动架(301)的内部和机械臂装置(2)的外壁滑动连接,所述移动架(301)的内部安装有用于控制移动架(301)在机械臂装置(2)外壁进行移动的动力装置(6),所述移动架(301)的外壁转动连接有转筒(302),所述移动架(301)和转筒(302)之间安装有用于控制转筒(302)转动的转动组件(7),所述转筒(302)的外壁滑动连接有移动装置(4),所述移动装置(4)的顶端固定连接有辅助装置,所述辅助装置的移动端安装有执行单元(5);所述移动装置(4)包括移动体(401),移动体(401)的底端和转筒(302)的外壁滑动连接,所述移动体(401)的内部安装有用于控制移动体(401)在移动架(301)上移动的二号移动组;所述二号移动组包括一号移动件(402),一号移动件(402)和移动体(401)的内部相固定,所述一号移动件(402)的移动端固定连接有用于和转筒(302)外壁配合以实现移动体(401)在移动架(301)上移动的一号限制组件,所述移动体(401)的内部安装有用于和转筒(302)外壁配合以实现移动体(401)在移动架(301)上进行位置限制的二号限制组件,所述转筒(302)的外壁开设有若干个分别可用于和一号限制组件相配合和二号限制组件相配合的限制槽;所述一号限制组件和二号限制组件之间安装有用于实现一号限制件(404)与转筒(302)之间限制关系和二号限制件(409)与转筒(302)之间限制关系进行切换的关联装置(8);所述一号限制组件包括固定架(403),固定架(403)的底端和一号移动件(402)的顶端滑动连接,所述固定架(403)的底端和一号移动件(402)的顶端固定连接有二号弹簧减震阻尼器(411),所述固定架(403)的内部滑动连接有一号限制件(404),所述一号限制件(404)和固定架(403)之间固定连接有一号弹簧减震阻尼器(405),所述固定架(403)的内部固定连接有三号电机(406),所述三号电机(406)的输出端固定连接有转盘件(407),所述转盘件(407)的一端固定连接有用于和一号限制件(404)接触实现一号限制件(404)移动的圆柱;所述二号限制组件包括滑动架(408),滑动架(408)的顶端和移动体(401)内部的顶端滑动连接,所述滑动架(408)的内部滑动连接有二号限制件(409),所述滑动架(408)和移动体(401)之间固定连接有复位阻尼件(410);所述关联装置(8)包括一号关联板(801),一号关联板(801)的两端和移动体(401)内部的两侧滑动连接,所述移动体(401)的内部滑动连接有二号关联板(802),所述关联装置(8)内部的底端转动连接有转轴(803),转轴(803)的外壁固定连接转动杆(804),转动杆(804)的一侧和一号关联板(801)的一侧活动连接,转动杆(804)的另一侧和二号关联板(802)的一侧活动连接,二号关联板(802)的一侧和二号限制件(409)的一侧滑动连接,一号关联板(801)的一侧和一号限制件(404)的一侧相配合;所述机械臂装置(2)包括机械臂转动装置、机械臂伸缩装置和机械臂弯曲装置;所述机械臂转动装置包括转台(204),转台(204)固定安装在移动框架(1)的顶端,所述转台(204)的输出端固定连接有二号基础臂(203),所述二号基础臂(203)的顶端固定连接有机械臂弯曲装置;所述机械臂弯曲装置包括四号基础臂(205),四号基础臂(205)底端和二号基础臂(203)的顶端相固定,四号基础臂(205)的一侧转动连接有五号基础臂(206),所述四号基础臂(205)的另一侧固定连接有用于控制五号基础臂(206)转动的四号电机(207);所述机械臂伸缩装置包括一号基础臂(201),一号基础臂(201)的一端和五号基础臂(206)的一端相固定,所述一号基础臂(201)的内壁滑动连接有一号伸缩臂(202),所述一号基础臂(201)和一号伸缩臂(202)之间安装有用于控制一号伸缩臂(202)移动的伸缩装置。
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