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龙图腾网恭喜广东智云城建科技有限公司申请的专利一种施工危险智能预警方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119600092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152329.8，技术领域涉及：G06T7/70；该发明授权一种施工危险智能预警方法是由陈奕昆;李枫;张良;李灵锋设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种施工危险智能预警方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种施工危险智能预警方法；包括以下步骤：S1、通过相机获取设定时间内的视频数据，视频数据包括多帧图片；S2、识别视频数据中每一帧图片中的第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，输出每一帧图片的第一像素坐标、第二像素坐标、卷积偏移量；S3、得到每一帧图片的第一世界修正坐标和第二世界修正坐标，从而计算得到施工工人的世界坐标和施工机械的世界坐标，最后得到施工工人和施工机械的距离值；S4、得到施工工人的移动速度和施工机械的移动速度；S5、根据施工工人和施工机械的距离值、施工工人的移动速度、施工机械的移动速度，进行危险预警评价；本发明实现了更加精准的施工危险预警。

本发明授权一种施工危险智能预警方法在权利要求书中公布了：1.一种施工危险智能预警方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、通过相机获取设定时间内的视频数据，视频数据包括多帧图片；S2、识别视频数据中每一帧图片中的感兴趣区域，包括第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，输出每一帧图片的第一像素坐标、第二像素坐标、卷积偏移量；S3、根据S2步骤得到的每一帧图片的第一像素坐标、第二像素坐标、卷积偏移量，得到每一帧图片的第一世界修正坐标和第二世界修正坐标，从而计算得到施工工人的世界坐标和施工机械的世界坐标，最后得到施工工人和施工机械的距离值；S4、根据S3步骤获取的第一世界修正坐标和第二世界修正坐标，得到施工工人的移动速度和施工机械的移动速度；S5、根据施工工人和施工机械的距离值、施工工人的移动速度、施工机械的移动速度，进行危险预警评价；施工工人的世界坐标是通过每一帧图片的第一世界修正坐标得到的，第i个第一世界修正坐标通过下式计算得出： ； ； ； ；上式中，表示第i个第一修正世界坐标，表示沿X方向的坐标值，表示沿Y方向的坐标值，表示沿Z方向的坐标值，、、分别表示第i个第一世界坐标沿X方向、Y方向、Z方向的坐标值；表示修正权重，表示第一修正值；施工机械的世界坐标是通过每一帧图片的第二世界修正坐标得到的，第i个第二世界修正坐标通过下式计算得出： ； ； ； ；上式中，表示第i个第二修正世界坐标，表示沿X方向的坐标值，表示沿Y方向的坐标值，表示沿Z方向的坐标值，表示第二修正值，、、分别表示第i个第二世界坐标沿X方向、Y方向、Z方向的坐标值。

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