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龙图腾网恭喜厦门理工学院申请的专利一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119718087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510211148.8，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法是由任刚;王刚;黄天杨设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法，包括：通过所述激光雷达获取后侧运动物体数据，根据运动物体数据构建接近危险值函数；通过实时交通数据、天气数据分析得到交通复杂度值，通过交通复杂度值调整接近危险值函数权重，计算得到接近危险值；通过接近危险值进行危险等级分类，根据危险等级获取第一多模态触觉反馈模式；通过所述人体生理传感器获取人体生理数据，通过人体生理数据调整第一多模态触觉反馈模式，得到第二多模态触觉反馈模式。

本发明授权一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法在权利要求书中公布了：1.一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统的交互方法，其特征在于，基于一种用于骑行者的可穿戴式多模态触觉反馈系统，包括：可穿戴式反馈背心，套设于骑行者上身，用于在骑行者上身产生触觉反馈信号；激光雷达，设置于可穿戴式反馈背心后侧，连接至控制器，用于获取骑行者后侧运动物体数据；人体生理传感器，设置于可穿戴式反馈背心上，连接至控制器，用于采集人体生理数据；所述人体生理传感器包括：心率传感器和呼吸频率传感器；所述心率传感器设置于可穿戴式反馈背心的前侧胸口处，用于采集骑行者的心率数据；所述呼吸频率传感器设置于可穿戴式反馈背心的前侧胸口处，用于采集骑行者的呼吸频率数据；触觉反馈元件组，分布设置于可穿戴式反馈背心后侧，连接至控制器，用于向骑行者进行多模态触觉反馈；所述触觉反馈元件组包括：振动马达组、压电元件组、热电元件组；所述振动马达组分别设置于可穿戴式反馈背心的背部上部，分别用于最接近的后侧运动物体的方向触觉反馈；所述压电元件组分别设置于可穿戴式反馈背心的背部中部，分别用于最接近的后侧运动物体的距离触觉反馈；所述热电元件组分别设置于可穿戴反馈背心的腰部，分别用于最接近的后侧运动物体的速度触觉反馈；所述方法包括：通过所述激光雷达获取后侧运动物体数据，根据运动物体数据构建接近危险值函数，具体的：通过所述激光雷达获取后侧运动物体的相对距离、速度、加速度、体积；通过后侧运动物体的相对距离、速度、加速度、体积构建接近危险值函数，计算公式如下： ，其中，的权重、的权重、的权重、的权重；通过实时交通数据、天气数据分析得到交通复杂度值，通过交通复杂度值调整接近危险值函数权重，计算得到接近危险值，具体的：当交通复杂度值C大于0.5时，增加的权重、的权重，计算公式如下： ，其中，为的初始权重，为的初始权重；当交通复杂度值C小于0.5时，增加的权重、增加的权重；对的权重、的权重、的权重、的权重进行归一化调整，得到归一化调整后的的权重、的权重、的权重、的权重；通过接近危险值进行危险等级分类，根据危险等级获取第一多模态触觉反馈模式，具体的：将接近危险值超过第一阈值的划分为高危险等级，通过压电元件组进行最接近的后侧运动物体的相对距离反馈，通过热电元件组进行最接近的后侧运动物体的速度反馈，通过振动马达组进行最接近的后侧运动物体的方向反馈；将接近危险值低于第一阈值且超过第二阈值的划分为中危险等级，通过压电元件组进行最接近的后侧运动物体的相对距离反馈，通过振动马达组进行最接近的后侧运动物体的方向反馈；将接近危险值等于低于第二阈值的划分为低危险等级，通过振动马达组进行最接近的后侧运动物体的方向反馈；通过所述人体生理传感器获取人体生理数据，通过人体生理数据调整第一多模态触觉反馈模式，得到第二多模态触觉反馈模式，具体的：通过心率数据和呼吸频率数据分析人体当前生理状态，所述人体当前生理状态包括：紧张状态、疲劳状态、放松状态；若人体当前生理状态为紧张状态，则在所有危险等级下通过振动马达组进行最接近的后侧运动物体的方向反馈；若人体当前生理状态为疲劳状态，则在所有危险等级下通过压电元件组进行最接近的后侧运动物体的相对距离反馈，通过振动马达组进行最接近的后侧运动物体的方向反馈；若人体当前生理状态为放松状态，则保留第一多模态触觉反馈模式。

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