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龙图腾网恭喜新乡北方车辆仪表有限公司申请的专利一种线路板智能装配装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510214086.6，技术领域涉及：H05K3/34；该发明授权一种线路板智能装配装置是由孙敏;王东铖;魏培飞;刘玮;李攀;刘松海;王彦东;文敏;徐杉杉;朱永飞设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线路板智能装配装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线路板智能装配装置，包括电机供料机构、纵移换型机构、前侧横移机构、中侧横移机构、后侧横移机构、线路板翻转机构和线路板焊接机构，纵移换型机构包括可纵向移动的定位支架和旋转支架，定位支架上设有台阶销轴、盘支柱定位孔；旋转支架上设有铜支柱定位孔、电机定位槽和螺母定位孔；前侧横移机构包括可横向移动的打螺丝机构一和铜支柱夹取机构；中侧横移机构包括可横向移动的螺母夹取机构和电机夹取机构；后侧横移机构包括可横向移动的盘支柱夹取机构、打螺丝机构二和打螺丝机构三；本发明具有可对两种型号线路板组件装配加工，自动化、集成化程度高，线路板装配效率高，装配精度高等优点。

本发明授权一种线路板智能装配装置在权利要求书中公布了：1.一种线路板智能装配装置，包括支撑台上设有的电机供料机构、纵移换型机构、前侧横移机构、中侧横移机构和后侧横移机构，其特征在于：所述电机供料机构包括可沿支撑台纵向移动的电机放料盘；所述纵移换型机构包括可沿支撑台纵向移动的定位支架和旋转支架，定位支架上设有用于对线路板定位支撑的台阶销轴，定位支架上还设有盘支柱定位孔；所述旋转支架上设有电机定位盘，电机定位盘顶面的外缘设有铜支柱定位孔，电机定位盘的中心上设有定位台，定位台上开设有电机定位槽，电机定位槽的底面开设有螺母定位孔；所述前侧横移机构包括用于装配线路板与盘支柱的打螺丝机构一和用于夹取铜支柱并将其放置于铜支柱定位孔内的铜支柱夹取机构；所述中侧横移机构包括用于夹取螺母并将其放置于螺母定位孔内的螺母夹取机构和用于夹取电机并将其放置于电机定位槽内的电机夹取机构；所述支撑台上位于纵移换型机构一侧设有线路板翻转机构，线路板翻转机构用于夹取台阶销轴定位支撑的线路板并可将其翻转放置于定位台上，线路板翻转机构包括支撑台上设有的支撑座，支撑座上设有可朝纵移换型机构水平移动的滑板一；滑板一上竖向设有伸缩气缸G，伸缩气缸G的伸缩端设有升降板三，升降板三上设有旋转气缸二，旋转气缸二的旋转端设有夹爪气缸二；所述后侧横移机构包括用于夹取盘支柱并将其放置于盘支柱定位孔内的盘支柱夹取机构、用于装配电机与线路板的打螺丝机构二和用于装配铜支柱与线路板的打螺丝机构三；支撑台上还设有用于将电机与线路板焊接的线路板焊接机构。

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