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龙图腾网恭喜质子汽车科技有限公司申请的专利一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510221567.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备是由赵嘉乐;呼超;魏特特;马清;邹凡设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备，涉及车辆技术领域，其中，该方法包括：获取目标车辆上图像传感器采集的当前时刻的目标环境图像和目标车辆上底盘域信号传感器采集的当前时刻的目标动力信号，根据目标环境图像和目标动力信号，采用预训练的多模态载荷估算网络进行载荷预测，得到目标车辆在当前时刻的第一预估载荷值，根据第一预估载荷值，确定目标车辆在当前时刻的目标载荷状态，目标载荷状态用于对目标车辆的驱动控制策略进行调整以及对目标车辆进行续航预估。本申请提高对目标车辆载荷估算的精度，使得对目标车辆载荷的估算结果更加准确。

本发明授权一种车辆载荷估算方法以及车辆控制设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆载荷估算方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆上图像传感器采集的当前时刻的目标环境图像和所述目标车辆上底盘域信号传感器采集的所述当前时刻的目标动力信号；其中，所述目标环境图像用于指示所述目标车辆行驶过程中的路面信息；所述目标动力信号包括：电机转速信号、电机扭矩信号、加速踏板位置信号、制动踏板位置信号中的至少一种车辆动力系统信号；根据所述目标环境图像和所述目标动力信号，采用预训练的多模态载荷估算网络进行载荷预测，得到所述目标车辆在所述当前时刻的第一预估载荷值；根据所述第一预估载荷值，确定所述目标车辆在所述当前时刻的目标载荷状态，所述目标载荷状态用于对所述目标车辆的驱动控制策略进行调整以及对所述目标车辆进行续航预估；其中，所述多模态载荷估算网络包括：图像态模块、信号态模块、连接模块以及映射输出模块，其中，所述图像态模块包括：第一特征提取网络、第一深度学习模型，所述信号态模块包括：第二特征提取网络、第二深度学习模型；所述根据所述目标环境图像和所述目标动力信号，采用预训练的多模态载荷估算网络进行载荷预测，得到所述目标车辆在所述当前时刻的第一预估载荷值，包括：采用所述第一特征提取网络和所述第二特征提取网络，分别对所述目标环境图像和所述目标动力信号进行特征提取，得到目标环境特征和目标动力特征；采用所述第一深度学习模型和所述第二深度学习模型，分别对所述目标环境特征和目标动力特征进行深度融合，得到第一融合车辆特征和第二融合车辆特征；其中，所述第一深度学习模型用于将所述目标动力特征深度融合至所述目标环境特征，得到所述第一融合车辆特征；所述第二深度学习模型用于将所述目标环境特征深度融合至所述目标动力特征，得到所述第二融合车辆特征；采用所述连接模块，对所述第一融合车辆特征和所述第二融合车辆特征进行拼接，得到目标车辆特征；采用所述映射输出模块，对所述目标车辆特征进行映射输出，得到所述第一预估载荷值。

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