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龙图腾网恭喜西安空天数智科技股份有限公司申请的专利一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717862B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510227936.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统是由赵航设计研发完成，并于2025-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及AI控制技术领域，具体地说，涉及一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统。其包括飞行控制单元用于负责无人机的姿态控制、速度控制和位置控制，感知避障单元用于根据障碍物的类型调整飞行位置进而在飞行过程中进行实时避障，轨迹规划单元用于根据指令收发单元传输的任务需求和环境信息计算最优飞行轨迹，并根据更新后的飞行位置，动态调整轨迹；指令收发单元用于接收来自地面控制站的飞行指令，并执行相应的飞行任务。该系统可以更精确地模拟避障过程，尤其是当障碍物较大时，避免碰撞的紧迫性和所需的避障力将更强；同时，使得无人机在复杂环境中，能够更精确地避开障碍物，提高避障的可靠性和灵活性。

本发明授权一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI辅助的无人机任务执行综合控制系统，其特征在于，包括：飞行控制单元（1），所述飞行控制单元（1）用于负责无人机的姿态控制、速度控制和位置控制，并通过实时调整飞行参数以应对不同飞行状态和环境条件；其中，飞行控制单元（1）包括姿态控制模块（11）、速度控制模块（12）和位置控制模块（13）；感知避障单元（2），所述感知避障单元（2）用于实时感知周围环境，同时分析环境数据进行障碍物检测和分类，根据障碍物的类型调整飞行位置进而在飞行过程中进行实时避障，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物，如果是静态障碍物，则触发静态避障决策；如果是动态障碍物则触发动态避障决策，在静态避障决策的过程中引入静态障碍物的大小的影响因素进行优化，在动态避障决策的过程中引入风速的影响因素进行优化；其中，感知避障单元（2）包括检测分类模块（21）、障碍物回避模块（22）和更新数据模块（23）；轨迹规划单元（3），所述轨迹规划单元（3）用于根据指令收发单元（4）传输的任务需求和环境信息计算最优飞行轨迹，并根据更新后的飞行位置，动态调整轨迹；指令收发单元（4），所述指令收发单元（4）用于接收来自地面控制站的飞行指令，并执行相应的飞行任务，并向地面控制站反馈无人机的实时飞行状态和任务路径进展；所述感知避障单元（2）中，在静态避障决策的过程中引入静态障碍物的大小的影响因素进行优化，优化后具体为：障碍物的大小对吸引力的影响： ；其中，为静态障碍物的吸引力；障碍物的大小对单个静态障碍物的避障力的影响： ；其中，为优化后的单个静态障碍物的避障力；为障碍物大小对避障力的影响系数；为障碍物的体积；为无人机当前位置到障碍物的距离； ；其中，为优化后的单个静态障碍物的总受力；障碍物的大小对多个静态障碍物的避障力的影响： ；其中，为优化后的多个静态障碍物的避障力；为第个障碍物的体积； ；其中，为优化后多个静态障碍物的总受力；所述感知避障单元（2）中，在动态避障决策的过程中引入风速的影响因素进行优化，优化后具体为：风速对吸引力的影响： ; ；其中，为优化后的动态障碍物的吸引力；为风速向量；为优化后的风速向量；为风速影响因子的调整系数；风速对避障力的影响： ；其中，为优化后的动态障碍物的避障力；则基于动态障碍物的总受力： ；其中，为优化后的动态障碍物的总受力。

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