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龙图腾网恭喜长三角信息智能创新研究院;安徽中科智博科技发展有限公司申请的专利一种基于边缘计算的水利感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119737932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245486.3，技术领域涉及：G01C13/00；该发明授权一种基于边缘计算的水利感知系统是由陶翔;毛建设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于边缘计算的水利感知系统在说明书摘要公布了：本发明涉及能效管理技术领域，尤其涉及一种基于边缘计算的水利感知系统。所述系统包括以下模块：河道边缘感知模块、水利特征分析模块、泥沙迁移模拟模块以及淤积冲刷预警模块；构建河道水利感知网络；根据河道水利感知网络进行实时水利监测数据采集，得到河道水利感知数据；对河道水利感知数据进行三维流场模型处理，得到三维泥沙流场网络模型；对三维泥沙流场网络模型进行粒子流场仿真模拟，生成泥沙迁移时空分布数据；根据泥沙迁移时空分布数据进行淤积冲刷区域识别，并通过边缘计算节点将淤积冲刷区域数据上传至云平台进行异常事件报警，得到河道断面监控数据。本发明实现了对河道泥沙淤积与冲刷过程的实时、精准、智能的监测和预警。

本发明授权一种基于边缘计算的水利感知系统在权利要求书中公布了：1.一种基于边缘计算的水利感知系统，其特征在于，包括以下模块：河道边缘感知模块，包括高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪，用于对高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪进行边缘计算节点连接，构建河道水利感知网络；根据河道水利感知网络进行实时水利监测数据采集，得到河道水利感知数据；其中，河道边缘感知模块具体包括：获取目标河道高程地形数据；对目标河道高程地形数据进行河道关键断面标注，生成关键断面位置数据；根据关键断面位置数据在河道关键断面安装高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪，得到水利感知设备布设数据；基于水利感知设备布设数据对高清摄像机、声学多普勒流速剖面仪以及激光雷达扫描仪进行边缘计算节点连接，构建河道水利感知网络；根据河道水利感知网络进行实时水利监测数据采集，得到河道水利感知数据；水利特征分析模块，用于对河道水利感知数据进行时间同步以及空间配准，得到时空河道感知数据；根据时空河道感知数据进行水利监测特征分析，得到实时断面监测特征数据；根据实时断面监测特征数据进行三维流场模型处理，以得到三维泥沙流场网络模型；其中，水利特征分析模块具体包括：对河道水利感知数据进行时间同步以及空间配准，得到时空河道感知数据；将时空河道感知数据传输至边缘计算节点，并进行数据预处理，生成水利监测数据；其中，所述水利监测数据包括断面水体图像数据、断面流速剖面数据以及断面河床地形数据；根据水利监测数据进行水利监测特征分析，得到实时断面监测特征数据；其中，水利监测特征分析包括：对断面水体图像数据进行泥沙颗粒纹理识别，得到泥沙颗粒纹理数据；根据泥沙颗粒纹理数据进行粒径统计，并进行粒径均值计算，生成实时泥沙粒径数据；对断面流速剖面数据进行近底流速分布曲线拟合，得到近底流速分布曲线数据；基于断面河床地形数据利用近底流速分布曲线数据进行河床底部剪切应力计算，生成底部剪切应力数据；根据断面流速剖面数据以及底部剪切应力数据进行断面实时浓度估算，生成断面泥沙浓度分布数据；其中，断面实时浓度估算包括：根据断面流速剖面数据进行回波强度校正，并进行悬沙参考浓度计算，生成悬沙参考浓度数据；通过预设的泥沙粒径-沉降速度关系数据库对实时泥沙粒径数据进行泥沙沉降速度查询，得到泥沙沉降速度数据；根据泥沙沉降速度数据以及底部剪切应力数据进行泥沙起动概率计算，生成泥沙起动概率数据；根据悬沙参考浓度数据以及泥沙起动概率数据进行泥沙悬浮浓度估算，并进行断面浓度分布处理，生成断面泥沙浓度分布数据；将实时泥沙粒径数据、断面泥沙浓度分布数据以及底部剪切应力数据进行水利监测特征整合，生成实时断面监测特征数据；基于目标河道高程地形数据进行三维空间网络构建，生成河道三维空间模型；通过实时断面监测特征数据对河道三维空间模型进行三维流场模型处理，以得到三维泥沙流场网络模型；泥沙迁移模拟模块，用于对三维泥沙流场网络模型进行粒子流场仿真模拟，生成粒子轨迹数据；根据粒子轨迹数据进行泥沙迁移分析，生成泥沙迁移时空分布数据；淤积冲刷预警模块，用于根据泥沙迁移时空分布数据进行淤积冲刷区域识别，得到淤积冲刷区域数据；通过边缘计算节点将淤积冲刷区域数据上传至云平台进行异常事件报警，得到河道断面监控数据。

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