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龙图腾网恭喜中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学申请的专利一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760279B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253054.7，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法是由王成才;徐山峰;陈轶;潘琦;王肖;刘春旭;王兆伟;王茹斐;张容静设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法，涉及信号处理技术领域，具体步骤如下：首先基于综合参照拓扑和最近邻参照拓扑结合，构建混合参照拓扑；其次分别从距离系统误差和角度系统误差两方面分析参照拓扑的抗差性影响，得到在极坐标下参照拓扑与距离系统误差是解耦合关系的分析结果；紧接着基于最优子模式分配距离度量方法分别从平移系统误差和角度系统误差两个方面进行参照拓扑距离估计；最后基于角度系统误差和平移系统误差参照拓扑距离估计的结果使用最优线性分配算法计算获得抗差航迹关联的最终估计结果；本发明提出的一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法，能够有效实现系统误差解耦，提高算法鲁棒性。

本发明授权一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法在权利要求书中公布了：1.一种实现系统误差解耦的参照拓扑抗差航迹关联方法，其特征在于：系统误差包括距离系统误差、角度系统误差和平移系统误差；具体步骤如下：步骤1、基于综合参照拓扑和最近邻参照拓扑结合，构建混合参照拓扑；步骤2、分别从距离系统误差和角度系统误差两方面分析参照拓扑的抗差性影响，得到在极坐标下参照拓扑与距离系统误差是解耦合关系的分析结果；步骤3、根据步骤2的分析结果，基于最优子模式分配距离度量方法OSPA分别从平移系统误差和角度系统误差两个方面进行参照拓扑距离估计；步骤4、基于步骤3中的角度系统误差和平移系统误差参照拓扑距离估计的结果使用最优线性分配算法计算获得抗差航迹关联的最终估计结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团有限公司电子科学研究院;北京航空航天大学，其通讯地址为：100041 北京市石景山区八大处高科技园区双园路11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。