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龙图腾网恭喜交通运输部水运科学研究所申请的专利一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-20发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510252201.9，技术领域涉及：B63C9/00；该发明授权一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置是由李春旭;杨越;李依昂;曾致远设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置在说明书摘要公布了：一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置，包括外壳，以及安装在外壳上的侧面避障组件和前端避障组件；侧面避障组件包括支撑架、侧滑架、侧滑机构、开合板和开合机构；支撑架固定安装在外壳内；侧滑架设有一对，对称滑动安装在支撑架上；每个侧滑架上均转动安装有若干开合板；前端避障组件包括前挡架、移动缸一、副挡架和支撑机构；前挡架滑动安装在外壳上；移动缸一缸体固定安装在外壳上，伸缩端与前挡架固定连接；副挡架转动安装在前挡架上；支撑机构用于带动副挡架转动；本发明能够保证潜航器及时做出有效避让动作，整组避让动作操作简洁，组件结构简单；在侧面避障组件不能及时完成避让动作时，能够将前挡架伸出应对障碍物的碰撞。

本发明授权一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置在权利要求书中公布了：1.一种用于潜航器搜救的机械式紧急避障装置，其特征在于，包括外壳（1），以及安装在外壳（1）上的侧面避障组件（2）和前端避障组件（3）；所述侧面避障组件（2）包括支撑架（201）、侧滑架（202）、侧滑机构、开合板（206）和开合机构（207）；所述支撑架（201）固定安装在外壳（1）内；所述侧滑架（202）设有一对，对称滑动安装在支撑架（201）上；所述侧滑机构用于带动侧滑架（202）移动；每个所述侧滑架（202）上均转动安装有若干开合板（206），所述开合机构（207）用于带动开合板（206）转动；所述前端避障组件（3）包括前挡架（301）、移动缸一（302）、副挡架（306）和支撑机构；所述前挡架（301）滑动安装在外壳（1）上；所述移动缸一（302）缸体固定安装在外壳（1）上，伸缩端与前挡架（301）固定连接；所述副挡架（306）转动安装在前挡架（301）上；所述支撑机构用于带动副挡架（306）转动，并对副挡架（306）进行支撑；侧滑机构包括拨动架（203）、侧滑丝杠（204）和伸出机构（205）；所述侧滑架（202）与支撑架（201）弹性连接；所述拨动架（203）滑动安装在支撑架（201）上，且拨动架（203）上滑动安装有拨动块（2031）；所述侧滑丝杠（204）安装在支撑架（201）上，用于带动拨动架（203）移动；所述拨动块（2031）间歇性拨动侧滑架（202）；所述伸出机构（205）用于带动给拨动块（2031）伸出；所述支撑机构包括滑动架（303）、移动缸二（304）和弹簧杆（305）；所述滑动架（303）滑动安装在前挡架（301）上；所述移动缸二（304）缸体固定安装在前挡架（301）上，伸缩端与滑动架（303）固定连接；所述副挡架（306）与滑动架（303）之间设有弹簧杆（305）；所述弹簧杆（305）两端分别转动安装在副挡架（306）和滑动架（303）上。

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